[发明专利]一种图像中物体的边缘检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种图像中物体的边缘检测方法及装置，方法包括：对图像进行处理，获得图像中灰度轮廓的线条图；将线条图中相似的线条进行合并，得到多条初始合并线条，并根据多条初始合并线条确定一边界矩阵；将多条初始合并线条中相似的线条进行合并得到目标线条，并且将未合并的初始合并线条也作为目标线条；根据边界矩阵，从多条目标线条中确定多条参考边界线；通过预先训练的边界线区域识别模型对图像进行处理，得到图像中物体的多个边界线区域；针对每一边界线区域，从多条参考边界线中确定与该边界线区域项对应的目标边界线；根据确定的多条目标边界线确定图像中物体的边缘。应用本发明提供的方案可以检测图像中物体的边缘。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像中物体的边缘检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，人们经常对物体进行拍照，如对名片、试卷、化验单、文档等物体拍照，并希望对拍照得到的图像进行相应处理以获得图像中物体的信息。然而，拍照所得的图像中不仅包含物体，同时还不可避免地包含物体所在的外部环境。而外部环境区域对于识别图像中物体的信息而言是多余的，因此，在对图像进行处理以获得图像中物体的信息时，需要从图像中检测物体的边缘，以便根据物体的边缘将物体从图像中提取出来。而如何检测图像中物体的边缘是一件亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种图像中物体的边缘检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，以检测图像中物体的边缘。具体技术方案为：

第一方面，本发明提供了一种图像中物体的边缘检测方法，方法包括：

对图像进行处理，获得所述图像中灰度轮廓的线条图；

将所述线条图中相似的线条进行合并，得到多条初始合并线条，并根据多条所述初始合并线条确定一边界矩阵；

将多条所述初始合并线条中相似的线条进行合并得到目标线条，并且将未合并的所述初始合并线条也作为目标线条；

根据所述边界矩阵，从多条所述目标线条中确定多条参考边界线；

通过预先训练的边界线区域识别模型对所述图像进行处理，得到所述图像中物体的多个边界线区域；其中，所述边界线区域识别模型是基于神经网络的模型；

针对每一所述边界线区域，从多条所述参考边界线中确定与该边界线区域项对应的目标边界线；

根据确定的多条所述目标边界线确定所述图像中物体的边缘。

可选的，在所述图像中物体的边缘检测方法中，所述对图像进行处理，获得所述图像中灰度轮廓的线条图，包括：通过基于OpenCV的边缘检测算法对图像进行处理，获得所述图像中灰度轮廓的线条图。

可选的，在所述图像中物体的边缘检测方法中，将所述线条图中相似的线条进行合并，得到多条初始合并线条，包括：获取所述线条图中的长线条；其中，所述长线条为长度超过第一预设阈值的线条；从所述长线条中获取多组第一类线条；其中，所述第一类线条包括至少两个依次相邻的长线条，且任意相邻的两长线条之间的夹角均小于第二预设阈值；针对每一组第一类线条，将该组第一类线条中的各个长线条依次进行合并得到一条初始合并线条。

可选的，在所述图像中物体的边缘检测方法中，将多条所述初始合并线条中相似的线条进行合并得到目标线条，包括：从多条所述初始合并线条中获取多组第二类线条；其中，所述第二类线条包括至少两个依次相邻的初始合并线条，且任意相邻的两初始合并线条之间的夹角均小于第三预设阈值；针对每一组第二类线条，将该组第二类线条中的各个初始合并线条依次进行合并得到一条目标线条。

可选的，在所述图像中物体的边缘检测方法中，两条线条的夹角θ通过以下公式计算：其中，分别表示两条线条的向量。