[发明专利]工件计数控制系统以及零件送料器

说明书

本发明提供一种工件计数控制系统以及零件送料器，能够不使用触发传感器而是基于图像数据来对工件的搬送数量进行计数。工件计数控制系统具备：图像保存部，其保存由以固定的触发间隔对工件进行连续拍摄的摄像单元拍摄到的图像数据；搜索区域设定部，其设定图像数据的搜索区域；搜索部，其对搜索区域的搬送方向坐标中的检测位置按每个图像数据来变化的工件的特征点进行搜索；以及计数部，其基于根据搜索部的搜索结果得到的特征点在搬送方向坐标中的坐标值的变化，来对工件进行计数，其中，基于摄像单元的触发间隔、工件的搬送速度、摄像单元对搜索区域内的同一工件的拍摄次数、用于确定特征点的搬送方向上的长度，来设定搜索区域的长度。

技术领域

本发明涉及一种能够应用于能够一边向规定方向搬送工件一边将该工件供给至供给目的地的供给装置中的工件计数控制系统以及零件送料器。

背景技术

在能够将作为搬送对象物的工件一边在规定的搬送路径上呈一列地进行搬送一边使姿势、朝向对齐地供给至规定的供给目的地的零件送料器(供给装置)中，采用了各种对工件的搬送数量进行计数的单元。

例如，公知有一种在搬送路径上设置触发传感器(透射式光纤传感器)，并通过触发传感器的接通和断开信号来对工件进行计数的单元。即，在横穿搬送路径的规定位置，将投光用触发传感器和受光用触发传感器对置配置，将由这些触发传感器实现的投受光线路设定在探测线路上，由此，在工件通过(横穿)了探测线路的情况下为“挡光状态”，触发传感器发送断开信号，另一方面，在工件未通过探测线路的情况下为“通光状态”，触发传感器发送接通信号。并且，一直以来，公知有以下的技术：通过将来自触发传感器的发送信号从接通信号切换为断开信号的次数作为“工件计数”，来对工件的搬送数量进行计数。

专利文献1：日本专利第4243471号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，如果是这样的结构，则除了需要触发传感器之外，还会发生以下问题：在多个工件以在搬送方向上无间隙地排列的状态下通过了探测线路的情况下，在这些多个工件通过的期间，来自触发传感器的发送信号会保持断开信号不变，因此，由触发传感器进行的工件的计数数量与实际的工件的搬送数量不一致。

因此，为了积极地在搬送路径上沿搬送方向排列的工件之间形成间隙，可以想到以下结构：在搬送路径上形成向下倾斜的倾斜面，并将探测线路设定在该倾斜面；在比探测线路靠搬送方向上游侧的规定位置形成吸引用的小孔，对到达小孔的形成部位的工件进行吸引来使该工件暂时为搬送停止状态。

但是，形成向下倾斜的搬送面或形成小孔的加工处理、吸引机的设置处理麻烦且花费费用，除此之外，由于倾斜面或小孔的加工精度、吸引机的阀响应性，无法实现所期望的目的，也就是说，无法在工件之间形成间隙，也有可能引起造成基于触发传感器的探测处理的计数精度的降低的情况。

本发明是着眼于这样的问题而完成的，主要目的在于提供一种能够不使用触发传感器而是基于图像处理数据来对工件的搬送数量进行计数的工件计数控制系统。

用于解决问题的方案