[发明专利]智能水果套袋装置

说明书

本发明公开了一种智能水果套袋装置，包括外壳体、内壳体、送袋装置、手柄、电源、连接骨架、收口装置、控制系统及LED显示器、控制开关等组成。所述内壳体为结构基础，连接骨架焊合在内壳体上部，所述外壳体通过螺栓固定在连接骨架上面，所述收口装置安装在内壳体与外壳体内部，完成果袋收口作业；所述送袋装置安装在内壳体内部，完成果袋输送；所述手柄安装在内壳体下端，电源线通过手柄端部后与电源连接，手柄上端部安装有控制开关；所述控制系统及LED显示器安装在内壳体下端，完成控制及果袋数统计。

技术领域

本发明涉及一种智能水果套袋机，尤其是一种适用于果实套袋机械的智能水果套袋机，属于农技工具技术领域。

技术背景

果实套袋能够给果实提供有效的温度、湿度、光照等，减少病虫对果实的危害及避免粉尘及农药直喷造成的农药残留，并且提高水果的外观品质；所以果实套袋技术在给果实营造良好的生长发育的小环境的同时，生产出优质、安全、卫生的无公害水果。

发明人发现水果套袋时令性较强，人工套袋效率低、劳动强度大、用工成本高，严重制约了水果套袋技术的推广应用；同时，近年来劳动力短缺严重影响了果树种植业得健康发展。针对缺少水果套袋机械及套袋机械存在的问题，国内多所院校及相关企业对水果套袋机械进行了研究，并在传感器监测、计算机视觉、数字图像处理以及精密机械等多个方向进行了相应的探索，并取得了一定的效果；但是由于结构复杂，成本高，在田间复杂作业环境下效果有待改进，目前主要停留在试验阶段，没有成熟的产品投放市场。

发明内容

本发明主要针对人工套袋效率低、劳动强度大、用工成本高等问题，提供一种结构简单、高效的智能水果套袋装置，实现自动送袋、封口为一体，同时作业过程中灵活性良好降低劳动强度，提高作业效率及作业质量。

为实现本发明目的，采用如下技术方案：

智能水果套袋装置，包括外壳体、内壳体、连接骨架、送袋装置、收口装置和控制系统；

所述内壳体为结构基础，连接骨架固定在内壳体上部，所述外壳体通过螺栓固定在连接骨架上；

所述送袋装置安装在内壳体内部，用于将果袋送入到收口装置位置，完成果袋输送；

所述的收口装置安装在外壳体内部，完成果袋收口作业，其包括四个压口装置和一个控制电机，四个压口装置位于外壳体的前、后、左、右四个面上，每个压口装置包括内套筒、外套筒、挤压块和弹簧，所述的外套筒水平固定在外壳外侧，内套筒套装在外套筒内，弹簧与内套筒同轴设置，且位于内套筒内，弹簧的一端固定在挤压块与内套筒的连接件上，另一端穿过内套筒与外套筒的底部相连；所述的挤压块固定在内套筒内侧端部；四个压块通过一根收口绳与控制电机相连；

所述的控制系统用于控制所述的控制电机、送袋装置，且控制系统与显示装置相连。

作为进一步的技术方案，在所述的内壳体的底部安装有一个手柄，控制系统的电源线通过手柄端部后与电源连接，在所述的手柄上端部安装有控制开关。

作为进一步的技术方案，所述控制系统及显示装置安装在内壳体下端，完成控制及果袋数统计。

作为进一步的技术方案，所述的送袋装置包括移动托板、微型同步带和步进电机；所述的步进电机控制微型同步带移动，所述的微型皮带连接滑动块，滑动块带动果袋沿着内壳体向上移动。

作为进一步的技术方案，所述的送袋装置还包括通道加强筋，所述通道加强筋由铝合金板折弯而成，成条状U型结构，焊合在内壳体的中下端带有缝隙的位置；

作为进一步的技术方案，所述的步进电机固定在一个电机固定板上，所述电机固定板安装在内壳体内部下端；

作为进一步的技术方案，步进电机轴与位于通道加强筋内部的微型同步带连接，所述的滑动块位于内壳体内部，滑动块凸台通过内壳体侧边缝隙与微型同步带连接，在步进电机带动下随微型同步带上下移动。