[发明专利]一种5G通讯产品自动传输机构在审
申请号: | 201910407315.0 | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN110002196A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 屈红军;李明;曹首科;代杨帆;杨涛;柳其硕 | 申请(专利权)人: | 武汉心浩智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22;B65G43/08 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 左正超 |
地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位机构 传输机构 通讯产品 工装板 阻挡板 驱动 自动传输机构 驱动机构 推进机构 阻挡机构 定位柱 阻挡 升降 定位驱动机构 方向位移 同步传输 定位孔 工装 传输 保证 | ||
本发明属于5G通讯产品技术领域,公开了一种5G通讯产品自动传输机构,包括:两个传输机构,沿x轴方向同步传输;定位机构,设置在两个传输机构之间,定位驱动机构驱动定位柱沿z轴方向升降;工装板,其上对应定位柱设有定位孔,工装板通过两个传输机构传输;x轴向推进机构,位于定位机构的第一侧,x轴驱动机构驱动x轴挡板沿x轴方向位移;y轴向推进机构,位于定位机构的第二侧,y轴驱动机构驱动y轴挡板沿y轴方向位移;以及阻挡机构,位于定位机构的第三侧,阻挡机构包括阻挡驱动机构和阻挡板,阻挡驱动机构驱动阻挡板沿z轴方向升降。可使x轴挡板、y轴挡板及阻挡板分别阻挡设置在工装板的三侧,可保证工装定位的准确性。
技术领域
本发明属于5G通讯产品技术领域,具体涉及一种5G通讯产品自动传输机构。
背景技术
目前5G通讯产品的生产大多采用手工作业或者半自动化生产,手工作业生产效率低,产品质量难以保证,成本高。所以自动化生产替代传统的作业方式势在必得,但自动化生产过程中,产品在流水线上的定位精度是自动化生产的命脉,常规采用传感器、皮带动力推送或者工业相机等,但传感器和皮带动力推送可靠性和精度差,只能作为粗劣的定位,影响设备的可靠性,工业相机定位容易受到到环境光强度和产品色泽差异的影响,经常出现误判,成本高,且精度难以保证,针对以上问题,结合多年的现场实践经验,我们设计一种5G通讯产品自动传输机构。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题,本发明目的在于提供一种5G通讯产品自动传输机构。
本发明所采用的技术方案为:
一种5G通讯产品自动传输机构包括:
两个传输机构,沿x轴方向同步传输;
定位机构,设置在两个传输机构之间,所述定位机构包括定位驱动机构和至少两个定位柱,所述定位驱动机构驱动所述定位柱沿z轴方向升降;
工装板,其上对应所述定位柱设有定位孔,所述工装板通过两个传输机构传输;
x轴向推进机构,位于所述定位机构的第一侧,所述x轴向推进机构包括x轴驱动机构和x轴挡板,所述x轴驱动机构驱动所述x轴挡板沿x轴方向位移;
y轴向推进机构,位于所述定位机构的第二侧,所述y轴向推进机构包括y轴驱动机构和y轴挡板,所述y轴驱动机构驱动所述y轴挡板沿y轴方向位移;以及
阻挡机构,位于所述定位机构的第三侧,所述阻挡机构包括阻挡驱动机构和阻挡板,所述阻挡驱动机构驱动所述阻挡板沿z轴方向升降。
进一步地,还包括传输电机,通过所述传输电机带动两个传输机构沿x轴方向同步传输。
进一步地,所述传输机构包括主动轮、从动轮及传送带,所述主动轮与所述从动轮通过所述传送带连接,两个传输机构的主动轮同轴连接,所述传输电机传动连接两个主动轮的中心轴。
进一步地,所述传输机构还包括两个支撑挡边,两个支撑挡边分别位于所述传送带的两侧且所述支撑挡边的顶端的高度低于所述传动带的高度。
进一步地,所述定位驱动机构为定位气缸。
进一步地,所述x轴驱动机构及所述y轴驱动机构均为气缸。
进一步地,所述阻挡驱动机构为阻挡气缸。
进一步地,所述阻挡板朝向所述定位机构的一侧设有缓冲器。
本发明的有益效果为:
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