[发明专利]产品内置容器自动取放装置

说明书

本发明公开了一种产品内置容器自动取放装置，包括：一机架；一杯架，设于所述机架上，用于放置内置容器；两轨道板，位于所述杯架下方，分别设于所述机架两侧，其上设有一轨道，所述轨道包括两呈直线型的第一轨道和一呈圆弧状的第二轨道，所述第二轨道两端分别与两第一轨道的一端连接；一取放机构，包括一驱动机构、两曲柄滑块机构、一滑块板以及一抓取机构，所述抓取机构位于所述滑块板上，用于抓取或放置内置容器，两所述曲柄滑块机构分别位于机架两端，且分别固定于滑块板两端，该曲柄滑块机构在驱动机构的作用下在轨道内移动，以实现抓取机构的往返移动和转向；一控制模块，用于控制所述取放机构的运作。

技术领域

本发明涉及包装机械设备技术领域，更具体地涉及一种产品内置容器自动取放装置。

背景技术

2017年我司开发生产一种条状饼干蘸巧克力酱的新产品，此产品包装上需要在杯中放置一个异形容器(以下称为酱料托)用于盛装巧克力酱。酱料托的放置由于没有现成配套的设备，最开始是使用人工放置的，而人工放置酱料托，劳动强度大，放置效果不理想，且生产时由于产地限制，只能安排3-4人进行放置，影响效率，限制了条状饼干蘸巧克力酱的新产品的生产出厂速率。

鉴于此，有必要提供一种可提高生产效率且降低员工劳动强度的产品内置容器自动取放装置以解决上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可提高生产效率且降低员工劳动强度的产品内置容器自动取放装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种产品内置容器自动取放装置，包括：

一机架；

一杯架，设于所述机架上，用于放置内置容器；

两轨道板，位于所述杯架下方，分别设于所述机架两侧，其上设有一轨道，所述轨道包括两呈直线型的第一轨道和一呈圆弧状的第二轨道，所述第二轨道两端分别与两第一轨道的一端连接；

一取放机构，包括一驱动机构、两曲柄滑块机构、一滑块板以及一抓取机构，所述抓取机构位于所述滑块板上，用于抓取或放置内置容器，两所述曲柄滑块机构分别位于机架两端，且分别固定于滑块板两端，该曲柄滑块机构在驱动机构的作用下在轨道内移动，以实现抓取机构的往返移动和转向；

一控制模块，用于控制所述取放机构的运作。

其进一步技术方案为：所述取放机构还包括有至少一支点机构，所述支点机构包括导杆、直线轴承、旋转块以及第一支轴，所述第一支轴一端安装于一轨道板上，所述旋转块上设有一轴承安装孔，且其一侧边向外延伸形成有第一连接板，所述第一支轴另一端穿设所述轴承安装孔，所述旋转块可绕第一支轴旋转，所述直线轴承贯穿所述第一连接板，且固定于该第一连接板上，所述导杆贯穿所述直线轴承，且一侧固定于所述滑块板上。

其进一步技术方案为：所述支点机构还包括有一第一轴承，所述第一轴承安装在旋转块的轴承安装孔上，所述第一支轴穿过第一轴承内孔。

其进一步技术方案为：所述曲柄滑块机构包括有曲柄、连杆组件以及连接组件，所述曲柄一端与驱动机构连接，另一端与连杆组件一端连接，所述连接组件包括第二支轴、第二轴承和轴套，所述第二支轴位于所述轨道内，其一端贯穿所述连杆组件的另一端，且所述第二轴承套设于该第二支轴另一端，并位于所述轴套内，该轴套与滑块板连接，所述曲柄通过连杆组件驱动滑块板运动。

其进一步技术方案为：所述驱动机构包括电机和转轴，所述转轴两端分别与一曲柄连接，所述电机与控制模块连接，以驱动转轴转动。

其进一步技术方案为：所述产品内置容器自动取放装置还包括有一杯叉组件，所述杯叉组件位于所述杯架底端，其包括一气缸、第二连接板以及至少一杯叉，所述杯叉包括一底板，所述底板通过第二连接板与气缸连接，所述气缸位于所述机架上，并与控制模块连接，以驱动杯叉前后移动，以将最下方的内置容器分离。