[发明专利]一种工程机械防盗系统及其工作方法

权利要求书

1.一种工程机械防盗系统，其特征是，该系统包括可疑物体检测模块、图像采集模块、控制器、无线通讯模块和智能终端；

所述可疑物体检测模块、图像采集模块和无线通讯模块分别与控制器连接，控制器通过可疑物体检测模块采集车身四周可疑物体信号，判断车身周围可疑物体与车身之间距离是否位于报警距离阈值范围内，若车身周围可疑物体与车身之间距离小于等于报警距离阈值，则控制图像采集模块开启，通过图像采集模块采集车身四周图像信息，采用融合算法将得到的所有图像信息进行融合，得到车身周边图像，并通过无线通讯模块将车身周边图像传输至智能终端。

2.根据权利要求1所述的工程机械防盗系统，其特征是，所述可疑物体检测模块包括安装在车身两侧以及车身前后的多个雷达。

3.根据权利要求1所述的工程机械防盗系统，其特征是，所述图像采集模块包括安装在车身两侧以及车身前后的多个摄像头。

4.根据权利要求1所述的工程机械防盗系统，其特征是，所述无线通讯模块为T-box。

5.根据权利要求1所述的工程机械防盗系统，其特征是，所述智能终端为安装有APP的智能手机或平板电脑。

6.根据权利要求1所述的工程机械防盗系统，其特征是，还包括与控制器连接的音响系统，控制器接收到智能终端下发的控制指令后，控制音响系统打开，播放警告音乐。

7.如权利要求1至6中任一项所述的工程机械防盗系统的工作方法，其特征是，该方法包括以下步骤：

设置报警距离阈值；

获取车身四周可疑物体信号，判断车身周围可疑物体与车身之间距离是否位于报警距离阈值范围内，若车身周围可疑物体与车身之间距离小于等于报警距离阈值，则开启图像采集；

获取车身四周图像信息，采用融合算法将图像信息进行融合，得到车身周边图像；

根据车身周边图像信息判断是否有物体靠近工程机械车身，当有物体靠近工程机械车身时，控制音响系统打开，播放警告音乐，进行告警。