[发明专利]一种自卸式无轨穿梭车及工作方法

说明书

本发明涉及一种自卸式无轨穿梭车及工作方法，包括车架、支撑架、升降组件、平移组件驱动组件；所述车架下侧设置有驱动组件，车架上侧设置有支撑架，支撑架上设置有升降组件，升降组件下端连接有平移组件，升降组件包括电缸，电缸固定设置在支撑架上，电缸输出端铰接有升降带轮，升降带轮上升降带，所述升降带一端固定在支撑架上，另一端连接平移组件。所述平移组件包括平移电机，平移电机固定安装在支撑架上，电机输出端连接旋转轴，转轴两端连接有皮带轮，皮带轮外侧设置有平移皮带，所述皮带轮之间设置有载物平台，所述载物平台通过滑轨与支撑架连接。

技术领域

本发明涉及物流设备领域，特别涉及种自卸式无轨穿梭车及工作方法。

背景技术

针对现代物流仓库的特点，即在现代仓库中，为了使货物的出入库的工作方便；特在仓库里设置了一块堆积区用于暂时的存放货物。考虑到这一点，工作人员可以在该存放货物的区域对穿梭车发出指令，便于对出入库的货物进行种类和数量的检查。现代的物流仓库的出库和入库一般都设有固定的输送线，即负责某一区的无轨穿梭车只搬运那一个区的货物，对于一个固定区域就可以设计出一条固定的穿梭车运行路线便于穿梭车将货物送到指定的地点。工作时，工作人员根据工作需要指定穿梭车的工作类型，自卸式无轨穿梭车根据工作类型和指定的位置通过定位与转向装置运行到相应工位进行搬运。

但目前的无轨穿梭车还存在许多不足，工厂内工人较多，容易碰撞到穿梭车，且车间内的工作情况也并非一成不变的，路面易出现积水等情况，小车容易打滑，穿梭车搬运的货架具有一定高度，货架的重心位置一般偏高，小车在移动货架的过程中货架发生翻倒。

发明内容

一种自卸式无轨穿梭车，包括车架、支撑架、升降组件、平移组件、驱动组件；所述车架下侧设置有驱动组件，车架上侧设置有支撑架，支撑架上设置有升降组件，升降组件下端连接有平移组件。

本发明自卸式无轨穿梭车结构简单，运行方便，提高了工作效率。

优选的，所述支升降组件包括电缸，电缸固定设置在支撑架上，电缸输出端铰接有升降带轮，升降带轮上设置有升降带，所述升降带一端固定在支撑架上，另一端连接平移组件。

通过电缸加链传动来实现载物平台高度变化，运动更加精确。

优选的，所述平移组件包括平移电机，平移电机固定安装在支撑架上，平移电机输出端连接旋转轴，旋转轴两端连接有皮带轮，皮带轮外侧设置有平移皮带，所述皮带轮之间设置有载物平台，所述载物平台通过滑轨与支撑架连接。

电机带动旋转轴进行旋转从而带动平台边侧两个皮带轮转动，用皮带实现的传动来达到皮带轮运转的目的，而当皮带轮开始运动以后，皮带轮又会反过来带动皮带工作，这样就形成了一个循环，节约了电能。这两个皮带轮的转动也带动了两侧皮带的运动使平台能够相对于小车向左或者向右进行移动，达到输送和搬运货物的目的。

优选的，所述驱动装置包括驱动车轮和辅助车轮，两个驱动车轮设置在车架底部并通过两个驱动电机分别驱动。

此设计的好处是，采用驱动车轮相互独立分别驱动的方式，两个驱动车轮可差速旋转，从而实现穿梭车的转向。

优选的，所述驱动车轮连接有半轴，半轴安装在车架底部，驱动电机通过蜗轮蜗杆传动连接半轴。

此设计的好处是，通过蜗轮蜗杆、半轴的传动方式，可以提高驱动电机的传动效率。

一种自卸式无轨穿梭车工作方法，包括步骤如下：

(1)通过驱动装置带动穿梭车运行到指定位置；

(2)通过升降组件将平移装置升至需要高度；

(3)通过平移装置平移，放置货物，平移装置平移回到原位置；

(4)升降组件工作，使平移装置降落到初始位置；