[发明专利]一种驶入式顶升托移无轨穿梭车及其应用

权利要求书

1.一种驶入式顶升托移无轨穿梭车，其特征在于，包括底盘、车轮和升降台；至少一个车轮通过驱动转向机构安装在底盘底部，底盘上设置有顶升机构，顶升机构与升降台连接。

2.如权利要求1所述的驶入式顶升托移无轨穿梭车，其特征在于，所述底盘的底部安装有四个车轮，其中两个车轮为驱动轮，另两个车轮为从动轮，驱动轮通过驱动转向机构安装在底盘底部，从动轮通过车轮保持架安装在底盘底部。

3.如权利要求1所述的驶入式顶升托移无轨穿梭车，其特征在于，所述从动轮为万向轮。

4.如权利要求1所述的驶入式顶升托移无轨穿梭车，其特征在于，所述顶升机构包括电动机、固定底板、丝杠、齿圈、导向杆；电动机安装在固定底板上，丝杠通过丝杠螺母安装在固定底板上，丝杠的顶端连接有大轴承、联动板、推力球轴承，推力球轴承放置在轴承托架上且推力球轴承与升降台底部连接，轴承托架通过销与丝杠固定，轴承托架外连齿圈，导向杆贯穿固定底板上的导向套筒，导向杆的上下两端分别与齿圈、电动机输出轴传动连接。

5.如权利要求1所述的驶入式顶升托移无轨穿梭车，其特征在于，所述导向杆上设置有小轴承，小轴承安装在联动板的底部。

6.如权利要求1所述的驶入式顶升托移无轨穿梭车，其特征在于，所述电动机的输出轴安装有电机齿轮，导向杆的底端安装有二级主动齿轮，二级主动齿轮与电机齿轮啮合。

7.如权利要求1所述的驶入式顶升托移无轨穿梭车，其特征在于，所述导向杆的顶端安装有二级从动齿轮，二级从动齿轮与齿圈啮合。

8.如权利要求1所述的驶入式顶升托移无轨穿梭车，其特征在于，所述底盘上还设置有支撑座，当升降台落下时，升降台落在支撑座上；

所述驱动转向机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆、半轴，驱动电机通过蜗轮蜗杆与半轴传动连接，半轴与车轮连接；

所述半轴贯穿连接有轴承，轴承通过固定架连接在底盘底部。

9.如权利要求1所述的驶入式顶升托移无轨穿梭车，其特征在于，所述升降台上设置有重力传感器、底盘上安装有控制器，重力传感器、电动机、驱动电机分别与控制连接。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的驶入式顶升托移无轨穿梭车的工作方法，包括以下步骤：

(1)开始作业时，穿梭车的升降台处于落下状态，穿梭车驶入货架下；

(2)当穿梭车到达指定货架下方后，顶升机构开始工作，将升降台升起，从而升降台顶起货架；

(3)穿梭车开始移动，当需要转向时，其中一个驱动轮停止作业，实现转向；

(4)转向完成后，穿梭车继续前行；

(5)当到达目的地后，穿梭车停止移动，升降机构再次工作，将升降台落下，从而放下货架。