[发明专利]双流可调阻尼差速器

说明书

本发明双流可调阻尼差速器，由双流变速器、左传动轴、右传动轴与可调制动器连接构成。双流变速器是已有成熟技术。左传动轴是连接左输出端，向左主动轮输出动力的传动轴，右传动轴是连接右输出端，向右主动轮输出动力的传动轴。可调制动器是制动力可调节的制动器。在动力转速从动力输入端分动传动到左传动轴、右传动轴的传动过程中，通过调节与制动端直接连接的可调制动器的制动力，就调节了差速传动阻尼，实现了结构简单的按需要改变差速传动阻尼的可变阻尼差速器。

技术领域

本发明涉及一种行星排复合结构传动机械，具体为由一个双流变速器、左传动轴、右传动轴和一个可调制动器连接构成的，可调节差速传动阻尼的差速器。

背景技术

行星排背景知识：行星排由两个中心轮与带行星轮的行星架三个部件组成，三个部件的排列啮合结构关系决定行星排运动特性方程，决定行星排种类。现有行星排分为圆柱齿轮行星排、锥齿轮行星排。圆柱齿轮行星排包括一个太阳轮、一个内齿圈与带行星轮的行星架，其中太阳轮、内齿圈、行星轮都是圆柱齿轮。圆柱齿轮行星排按行星轮的层数是一层或双层而分为单层星行星排或双层星行星排；单层星行星排中太阳轮与行星轮啮合，行星轮与内齿圈啮合；双层星行星排中太阳轮与内层行星轮啮合，内层行星轮与外层行星轮啮合，外层行星轮与内齿圈啮合。锥齿轮行星排包括两个中心轮与带行星轮的行星架，一般是单层星行星排，行星轮是一层，其两个中心轮与行星轮都是锥齿轮；左侧中心轮与行星轮啮合，行星轮与右侧中心轮啮合。太阳轮与内齿圈都属于中心轮。本发明提出，所有由两个中心轮与带行星轮的行星架组成的传动机械都是行星排，一个中心轮与行星轮啮合，多层行星轮相互啮合，行星轮与另一个中心轮啮合，行星架带着行星轮围绕中心轮轴线转动，行星轮既公转又自转；行星轮的层数可以是一层、二层、三层。例如双太阳轮行星排是一种双层星行星排，包括两个太阳轮与带行星轮的行星架，其两个太阳轮与行星轮都是圆柱齿轮；其每个行星轮是共轴的两个齿轮，称为左侧行星轮、右侧行星轮；左侧行星轮与左侧太阳轮啮合，左侧行星轮与右侧行星轮直接连接，右侧行星轮与右侧太阳轮啮合；左侧太阳轮的节圆直径不等于右侧太阳轮的节圆直径，左侧太阳轮齿轮模数不必须等于右侧太阳轮齿轮模数。再例如双内齿圈行星排是一种双层星行星排，包括两个内齿圈与带行星轮的行星架，其两个内齿圈与行星轮都是圆柱齿轮；其每个行星轮是共轴的两个齿轮，称为左侧行星轮、右侧行星轮；左侧行星轮与左侧内齿圈啮合，左侧行星轮与右侧行星轮直接连接，右侧行星轮与右侧内齿圈啮合；左侧内齿圈的节圆直径不等于右侧内齿圈的节圆直径，左侧内齿圈齿轮模数不必须等于右侧内齿圈轮齿轮模数。设行星排的三个部件太阳轮或左侧中心轮为t、行星架为j、内齿圈或右侧中心轮为q，左侧行星轮或左侧外行星轮为xz，右侧行星轮或右侧外行星轮为xy，设Zt为太阳轮或左侧中心轮齿数，Zq为内齿圈或右侧中心轮齿数，Zxz为左侧行星轮或左侧外行星轮齿数，Zxy为右侧行星轮或右侧外行星轮齿数，Nt为太阳轮转速,Nq为内齿圈转速,Nj为行星架转速，Nx为行星轮转速；圆柱齿轮行星排与锥齿轮行星排的特性参数a＝Zq/Zt，双太阳轮行星排的特性参数、双内齿圈行星排的特性参数均为a＝(Zq*Zxz)/(Zt*Zxy)。所有单层星行星排的运动特性方程为：Nt+a*Nq＝(1+a)*Nj，服从该运动特性方程的行星排都是单层星行星排；在该运动特性方程中，系数绝对值最大项是Nj，该项对应的部件是行星架。所有双层星行星排的运动特性方程为：Nt-a*Nq＝(1-a)*Nj，服从该运动特性方程的行星排都是双层星行星排；当a<1.0时，在该运动特性方程中系数绝对值最大项是Nt，该项对应的部件是标注为t的一侧中心轮，当a>1.0时，在该运动特性方程中系数绝对值最大项是Nq，该项对应的部件是标注为q的一侧中心轮。

传统的冠状差速器、行星排差速器，在差速传动中易出现总转矩不足。传统限滑差速器，性能较好，但结构复杂。这些传统差速器的差速传动阻尼都是预先设置，不可调节，不易做到按需要的差速传动阻尼进行差速传动。传统的可调阻尼差速器例如托森差速器，可以自动调节差速传动阻尼，但结构非常复杂。

本发明提出新一类差速传动器，结构简单，应用于机动车辆左右主动轮的传动，通过可调制动器按需要改变差速传动阻尼，成为可变阻尼差速器。

发明内容