[发明专利]一种多域信息的人群密度预警方法

权利要求书

1.一种基于多域信息的人群密度预警方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）对场所空间配置图进行空间坐标系建模，依据地形选取不同的特征区域，获取各特征区域的像素坐标，再转化为对应的实际坐标；确定各特征区域人群密度阈值，对应赋值于各像素点，得到人群密度阈值面；

（2）建立个体模型，所述个体模型为以成年人肩宽值为半径的圆，再以个体模型的同心圆为个体活动范围；按需要对场所空间配置图设定若干空间吸引点，选取某一个吸引点，设置离被选取的吸引点最近处和最远处的两个个体活动范围，Rmin为距离吸引点的最近的个体活动范围的半径，Rmax为距离吸引点的最远的个体活动范围的半径，按式

，

，

计算个人空间变化趋势R，其中，θ为所设置的两个个体活动范围圆心连线与水平面的夹角，L为最远处个体活动范围的圆心与吸引点间的直线距离，A为取值于0.22～0.25的常量，x为沿L变化的A到A+L之间的变量；依据得到的个人空间变化趋势R，对场所进行个人空间建模，再依据不同地形特征区域，对人群分布进行密度拟合，得到人群密度吸引面；分别选取不同的吸引点，重复本步骤，得到场景内所选吸引点的全部人群密度吸引面；

其中，依据不同地形特征区域对人群分布进行密度拟合的具体方法为，考虑地形特征，引入台阶参数，具体为：

其中，表示台阶处的密度，表示Nelson和Mowrer模型下的人群密度，为上一步进行个人空间建模后拟合得到的密度和距离的函数，Q为针对不同台阶的距离系数；

（3）对场景内视频帧图像进行运动目标前景提取，分级显示人群密度，得到场景实时检测人群密度面；

（4）将步骤（3）得到的实时人群密度面与步骤（1）得到的场所密度阈值面及步骤（2）得到的场所吸引力密度面进行对比，得到预警结果。