[发明专利]一种无人飞机频谱侦测与反制一体化装置和控制方法

说明书

本发明适用于无人飞机领域，提供了一种无人飞机频谱侦测与反制一体化装置和控制方法。装置包括云台、射频切换开关、处理器和多个频段的干扰器，云台上放置有天线、控制器、电机驱动模块、方位角控制电机、干扰器开关控制电路、射频切换开关控制电路和数据传输和接收线路；其中，天线、射频切换开关和处理器依次电连接，控制器分别与电机驱动模块、干扰器开关控制电路、射频切换开关控制电路和数据传输和接收线路电连接，干扰器开关控制电路与干扰器电连接，射频切换开关控制电路与射频切换开关电连接，数据传输和接收线路与处理器电连接，干扰器还与射频切换开关电连接。本发明可将无人飞机频谱侦测与反制一体化，适应快速部署，同时降低成本。

技术领域

本发明属于无人飞机领域，尤其涉及一种无人飞机频谱侦测与反制一体化装置和控制方法。

背景技术

伴随着无人飞机销量的快速上升，无人飞机违规、违法事件层出不穷，给各类公共安全构成严重威胁，无人飞机“黑飞”造成航班大面积延误与日俱增。同时，故意利用无人飞机在重点区域进行犯罪的案件也逐渐浮出水面。针对新形势新问题，国家相关部门虽然发布了通过实名登记，禁飞令等相关法规，但是如果没有技术手段，无法对违规者进行识别惩处。同时那些有明确犯罪目的罪犯也不会被一些法规约束而停止无人飞机入侵犯罪活动。因此对于敏感要害区域的部门和单位来说，能够有效地发现并禁止无人飞机入侵是十分必要和迫切的。

为了发现并禁止无人飞机入侵，现有技术是分别采用无人飞机频谱侦测设备和无人飞机反制设备这两种独立的不同的设备，因此使用不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人飞机频谱侦测与反制一体化装置和无人飞机频谱侦测与反制一体化控制方法，旨在解决为了发现并禁止无人飞机入侵，分别采用无人飞机频谱侦测设备和无人飞机反制设备这两种独立的不同的设备，因此使用不方便的问题。

第一方面，本发明提供了一种无人飞机频谱侦测与反制一体化装置，包括云台、射频切换开关、处理器和多个频段的干扰器，云台上放置有天线、控制器、电机驱动模块、方位角控制电机、干扰器开关控制电路、射频切换开关控制电路和数据传输和接收线路；其中，天线、射频切换开关和处理器依次电连接，控制器分别与电机驱动模块、干扰器开关控制电路、射频切换开关控制电路和数据传输和接收线路电连接，电机驱动模块还与方位角控制电机电连接，干扰器开关控制电路与干扰器电连接，射频切换开关控制电路与射频切换开关电连接，数据传输和接收线路与处理器电连接，干扰器还与射频切换开关电连接。

第二方面，本发明提供了一种无人飞机频谱侦测与反制一体化控制方法，包括以下步骤：

S101、控制器接收用户选择的或者控制器自动启动的进入侦测流程指令或进入反制流程指令；

S102、当控制器接收到进入侦测流程指令时，控制器读取预先设置的扫描工作频段数据和无人飞机频谱特征数据库中的数据，将天线切换到接收通路，将天线接收的信号传输至处理器，控制云台旋转，进行无人飞机的识别和方位角定位，处理器识别出结果后进行报警处理；

当控制器接收到进入反制流程指令时，控制云台旋转到侦测到的无人飞机方位角位置，将天线切换到发射通路，处理器根据侦测到的无人飞机的工作频段控制对应工作频段的干扰器使能发射，天线接收并发射干扰器发射的信号。

在本发明中，由于无人飞机频谱侦测与反制一体化装置包括云台、射频切换开关、处理器和多个频段的干扰器，云台上放置有天线、控制器、电机驱动模块、方位角控制电机、干扰器开关控制电路、射频切换开关控制电路和数据传输和接收线路。因此可将无人飞机频谱侦测与反制一体化，而不是简单叠加，适应快速部署，同时降低成本。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的无人飞机频谱侦测与反制一体化装置的结构示意图。

图2是本发明实施例二提供的无人飞机频谱侦测与反制一体化控制方法的流程图。