[发明专利]一种自动切桶机

说明书

本发明公开了一种自动切桶机，包括一机架、顶起机构、翻转机构、第一切割机构及第二切割机构，所述顶起机构设于所述机架底面，用于油桶的升降；所述翻转机构设于所述顶起机构的两侧，用于油桶的夹持翻转；所述第一切割机构设于所述翻转机构的上方，旋转时用于油桶底盖的切割；所述第二切割机构设于所述翻转机构的一侧，用于油桶侧壁的切割。与现有技术相比，本发明在工作过程中自动化程度较高，切桶效率大幅提高，便于固化油脂较快取出，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及废弃物再利用技术领域，具体涉及一种自动切桶机。

背景技术

中国是人口大国，每天在餐桌上的消费量巨大，餐后的残羹剩饭中的油脂含量较大，通常情况下就直接通过废弃物处理厂处理后予以排放，里面的资源没有做到有效利用，造成资源的浪费，现在研制一种新的办法，能够将废弃物中的油脂进行生物处理，得到的生物柴油能够用于工业使用。在进行处理时，废弃物往往经过固化，装在铁皮桶中运往处理现场，一般情况下需要将铁皮桶打开，因为废弃物已经经过固化，就算打开了桶盖废弃物取出也很不方便，增加了工人的劳动强度，降低了废弃物的处理效率。

发明内容

为解决上述缺陷，本发明的目的是提供一种自动切桶机，切桶效率高，便于废弃物较快取出，降低了工人的劳动强度。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动切桶机，包括一机架、顶起机构、翻转机构、第一切割机构及第二切割机构，所述顶起机构设于所述机架底面，用于油桶的升降；所述翻转机构设于所述顶起机构的两侧，用于油桶的夹持翻转；所述第一切割机构设于所述翻转机构的上方，旋转时用于油桶底盖的切割；所述第二切割机构设于所述翻转机构的一侧，用于油桶侧壁的切割。

进一步地，所述顶起机构包括设于机架底面下方的多个升降气缸，各所述升降气缸输出端向上穿过机架设有用于放置油桶的升降台。

所述翻转机构包括分别设于所述机架底面两侧的固定座，两固定座上对应设有通孔，所述固定座外侧设有第一传动电机，所述第一传动电机的输出轴穿过通孔连接有旋转基座，所述旋转基座内部设有两个夹紧油缸，所述旋转基座外侧分别铰接有用于夹持油桶的夹持臂，两夹紧油缸的输出端分别铰接于夹持臂的内侧。

所述夹持臂的前端内侧还设有弧形夹板，两夹持臂上的弧形夹板沿旋转基座的中心线对称设置。

所述第一切割机构包括设于所述机架上部的第二传动电机，所述第二传动电机的输出轴向下连接有转盘，所述转盘侧壁设有伸缩机构，所述伸缩机构末端通过一刀架设有第一切割刀，所述第一切割刀前端设有尖刃。

所述伸缩机构采用气缸伸缩或液压油缸伸缩方式进行工作。

所述第二切割机构包括设于所述翻转机构一侧的导轨，所述导轨上设有导轨槽，所述导轨槽内部设有能沿导轨移动的滑动块，所述滑动块在导轨槽内部连接有丝杠，所述丝杠在导轨槽外部连接有步进电机，所述滑动块外侧连接有用于切割油桶壁的第二切割刀。

本发明在使用时，先将油桶或铁皮桶放置于升降台上，通过顶起机构升至一定高度满足铁皮桶盖的切割时，夹紧油缸工作，夹持臂将铁皮桶夹紧，升降台回归原位，此时伸缩机构缩回，第一切割刀的尖刃扎入铁皮桶中，启动第二传动电机，旋转盘带动第一切割刀旋切一圈，将铁皮桶盖切除，切除后翻转机构开始工作，启动第一传动电机，旋转基座随之旋转，使旋转基座旋转翻转180度，此时第一切割刀重复旋转一圈，将桶底切除，切除后的桶盖和桶底收集起来；第二切割机构工作，启动步进电机，第二切割刀通过滑块在导轨槽内部的移动，自上而下，将铁皮桶壁从一侧切开，通过将桶壁移至他处，桶中的固化废油脂落至升降台上，以备下一步的处理，新的铁皮桶再次移动至翻转机构下方，准备开始新的切割。

本发明的有益效果是：工作过程中自动化程度较高，切桶效率大幅提高，便于固化油脂较快取出，降低了工人的劳动强度。

附图说明