[发明专利]一种改良Asworth肌张力评定量表医学教学用模拟教具

权利要求书

1.一种改良Asworth肌张力评定量表医学教学用模拟教具，包括模具本体(1)，其特征在于，所述模具本体(1)的肘关节和膝关节处均固定设有运动机构，所述运动机构包括第一固定块(2)、第二固定块(3)、驱动机构和限位机构，所述驱动机构和限位机构分别位于第一固定块(2)和第二固定块(3)之间的两侧，所述第一固定块(2)的顶端与关节的上沿固定连接，所述第二固定块(3)的底端与关节的下沿固定连接，所述驱动机构包括步进电机(4)和摇杆(5)，所述步进电机(4)的顶端与第一固定块(2)的底端固定连接，所述摇杆(5)的底端与第二固定块(3)的顶端固定连接，所述摇杆(5)的顶端与步进电机(4)的输出轴的端部固定连接，所述限位机构包括一个电动滑台(6)、两个固定板(7)、四个连接杆(8)、一个U型架(9)、一个固定轴(10)和六个限位荆轮，所述电动滑台(6)的顶端与第一固定块(2)的底端固定连接，两个所述固定板(7)分别设置在电动滑台(6)底端的两侧，四个所述连接杆(8)的顶端分别固定在电动滑台(6)底端的四个边角处，四个所述连接杆(8)的底端分别与两个固定板(7)的顶端固定连接，所述U型架(9)的顶端与电动滑台(6)的底端固定连接，所述固定轴(10)贯穿插接两个固定板(7)，且所述固定轴(10)的两端分别与U型架(9)的两端固定连接，六个所述限位荆轮等间距固定在固定轴(10)的表面，所述第二固定块(3)的顶端固定设有限位块(11)，所述限位块(11)与六个限位荆轮相配合设置，且限位块(11)与远离步进电机(4)一端的限位荆轮啮合连接，所述模具本体(1)背面的顶部嵌设有开关面板(12)，所述模具本体(1)背面的底端开设有充电接口(13)，所述模具本体(1)的内部自上而下依次固定设有51单片机(14)、驱动器(15)和充电电池(16)；

所述六个限位荆轮包括第一限位荆轮(17)、第二限位荆轮(18)、第三限位荆轮(19)、第四限位荆轮(20)、第五限位荆轮(21)和第六限位荆轮(22)，所述第一限位荆轮(17)的圆周面开设有二分之一凹槽，所述第二限位荆轮(18)的圆周面开设有四分之一凹槽，所述第三限位荆轮(19)的圆周面也开设有四分之一凹槽，所述第四限位荆轮(20)的圆周面也开设有二分之一凹槽，且所述第四限位荆轮(20)上凹槽的表面固定设有摩擦垫，所述第五限位荆轮(21)的圆周面开设有卡槽，所述第六限位荆轮(22)的圆周面也开设有卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种改良Asworth肌张力评定量表医学教学用模拟教具，其特征在于：所述第一限位荆轮(17)的凹槽朝向第一限位荆轮(17)的底部，所述第二限位荆轮(18)的凹槽朝向第二限位荆轮(18)的左下方，所述第三限位荆轮(19)的凹槽朝向第三限位荆轮(19)的右下方，所述第四限位荆轮(20)的凹槽朝向第四限位荆轮(20)的底部，所述第五限位荆轮(21)的卡槽朝向第五限位荆轮(21)的左方，所述第六限位荆轮(22)的卡槽朝向第六限位荆轮(22)的右方。

3.根据权利要求1所述的一种改良Asworth肌张力评定量表医学教学用模拟教具，其特征在于：所述步进电机(4)输出轴的中轴线与固定轴(10)的中轴线位于同一条直线上。

4.根据权利要求1所述的一种改良Asworth肌张力评定量表医学教学用模拟教具，其特征在于：两个所述固定板(7)相对一侧的垂直距离大于第一限位荆轮(17)与第六限位荆轮(22)相背一侧垂直距离的两倍。

5.根据权利要求1所述的一种改良Asworth肌张力评定量表医学教学用模拟教具，其特征在于：所述开关面板(12)上设置有第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关、第一运动开关、第二运动开关、第三运动开关和第四运动开关，所述充电接口(13)与充电电池(16)的充电端电性连接，所述充电电池(16)的输出端分别与电动滑台(6)、51单片机(14)和驱动器(15)的供电端电性连接，所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关、第一运动开关、第二运动开关、第三运动开关和第四运动开关分别与51单片机(14)的七个输入端子电性连接，所述电动滑台(6)和驱动器(15)分别与51单片机(14)的两个输出端子电性连接，所述步进电机(4)通过驱动器(15)与充电电池(16)电性连接。