[发明专利]一种包胶装置

权利要求书

1.一种包胶装置，其特征在于：包括机架以及设置在所述机架上的转盘机构、至少一个胶片定位机构、产品上料机械手、底面贴胶机构和翻折贴胶机构，至少一个所述胶片定位设置在所述转盘机构上，所述产品上料机械手、所述底面贴胶机构和所述翻折贴胶机构依次布设在所述转盘机构周围。

2.根据权利要求1所述的一种包胶装置，其特征在于：所述转盘机构包括圆盘、分割器和电机，所述圆盘对应所述胶片定位机构开有凹缺口一，所述圆盘安装在所述分割器上，所述分割器的输入端与所述电机的驱动端驱动连接，所述电机驱动所述分割器带动所述圆盘做间歇性旋转运动。

3.根据权利要求2所述的一种包胶装置，其特征在于：所述胶片定位机构包括固定真空吸板、活动真空吸板和升降驱动组件一，所述固定真空吸板安装在所述圆盘上并位于凹缺口一旁侧，所述活动真空吸板安装在所述升降驱动组件一上并位于所述凹缺口一内，所述凹缺口一的面积大于所述活动真空吸板的面积，所述活动真空吸板将所述凹缺口一分隔成凹缺口二和凹缺口三，所述凹缺口三位于所述固定真空吸板与所述活动真空吸板之间，所述升降驱动组件一固设在所述圆盘下，所述升降驱动组件一驱动所述活动真空吸板做升降运动，使所述活动真空吸板上面平齐于或低于所述固定真空吸板上面。

4.根据权利要求1所述的一种包胶装置，其特征在于：所述产品上料机械手包括门字形支撑架、XZ轴向驱动模块、L形连接架和真空吸板，所述XZ轴向驱动模块安装在所述门字形支撑架上，所述L形连接架安装在所述XZ轴向驱动模块上，所述真空吸板安装在所述L形连接架下，所述XZ轴向驱动模块驱动所述L形连接架带动所述真空吸板沿X轴向和Z轴向运动。

5.根据权利要求3所述的一种包胶装置，其特征在于：所述底面贴胶机构包括X轴向位置调节组件、Y轴向直线模组一、Y轴向移动板一、升降驱动组件二、上顶辊支架和上顶辊，所述Y轴向直线模组一安装在所述X轴向位置调节组件上，所述Y轴向移动板一安装在所述Y轴向直线模组一上，所述升降驱动组件二安装在所述Y轴向移动板一上，所述上顶辊支架安装在所述升降驱动组件二沿X轴向朝向所述转盘机构一侧，所述上顶辊两端均可转动连接在所述上顶辊支架上，所述升降驱动组件二驱动所述上顶辊支架带动所述上顶辊做升降运动，所述Y轴向直线模组一驱动所述升降驱动组件二带动所述上顶辊支架传动所述上顶辊沿Y轴向做直线运动。

6.根据权利要求3所述的一种包胶装置，其特征在于：所述翻折贴胶机构包括XYZ轴向驱动模块和张合夹辊组件，所述张合夹辊组件安装在所述XYZ轴向驱动模块沿Y轴向朝向所述转盘机构一侧，所述XYZ轴向驱动模块驱动所述张合夹辊组件沿X轴向、Y轴向和Z轴向运动。

7.根据权利要求6所述的一种包胶装置，其特征在于：所述张合夹辊组件包括升降板、升降驱动组件三、下压辊固定架一、下压辊一和支撑辊，所述升降驱动组件三安装在所述升降板朝向所述转盘机构一侧，所述下压辊固定架一安装在所述升降驱动组件朝向所述转盘机构组件一侧，所述下压辊一两端均可转动连接在所述下压辊固定架一下，所述支撑辊位于所述下压辊一正下方，所述支撑辊一端与所述升降板可转动连接，所述升降驱动组件三驱动所述下压辊固定架一带动所述下压辊一做升降运动，使所述下压辊与所述支撑辊贴合或分离以实现所述张合夹辊组件张合。

8.根据权利要求1所述的一种包胶装置，其特征在于：还包括产品下料机械手，所述产品下料机械手包括机械手底座、机械手本体和真空吸盘组件，所述机械手本体安装在所述机械手底座上，所述真空吸盘组件与所述机械手本体的驱动端固定连接，所述机械手本体带动所述真空吸盘组件运动。

9.根据权利要求8所述的一种包胶装置，其特征在于：还包括升降压辊组件和辅助支撑机构，所述升降压辊组件与所述真空吸盘组件固定连接，所述升降压辊组件包括升降驱动单元、L形支架、下压辊固定架二和下压辊二，所述升降驱动单元安装在所述下压辊固定架二与所述L形支架之间，所述下压辊二两端均可转动连接在所述下压支架二下，所述升降驱动单元驱动所述下压辊固定架二带动下压辊二做升降运动。

10.根据权利要求2所述的一种包胶装置，其特征在于：还包括辅助支撑机构，所述辅助支撑机构与所述底面贴胶机构相对设置并位于所述转盘机构下方，所述辅助支撑机构包括升降驱动组件四和垫块，所述垫块安装在所述升降驱动组件四上，所述辅助支撑机构驱动垫块做升降运动，当所述垫块上升时，所述垫块位于凹缺口二内，所述垫块与所述固定真空吸板的上面平齐。