[发明专利]一种端子插件机构

说明书

本发明公开了一种端子插件机构，包括送料系统、切料系统和插件系统，插件系统包括主轴、安装在主轴上的凸轮、与凸轮配合的摆臂、与摆臂连接的插件装置，插件装置滑动配合在机架上；插件装置设有夹头杆、铰接在夹头杆的左右侧夹头、与夹头杆连接的中心杆、与中心杆配合的升降模块，升降模块的底部设有左右侧楔形块，左右侧夹头的顶部均设有折弯部。升降模块沿中心杆升降，左右侧楔形块分别作用于左右折弯部，使左右侧夹头相互靠拢，夹持端子。由于本发明采用了升降模块驱使左右侧夹头均匀张开，顺利地接收端子，再使左右侧夹头相向靠拢，稳定地夹紧端子，有效地避免了夹头与端子发生干涉或碰撞的可能性。

技术领域

本发明涉及电子电气产品的加工设备，具体涉及端子的插件机构。

背景技术

授权公告号为CN 205724316 U的专利文件公开了一种端子插件机的插件机构，夹头包括安装于第一滑动座侧边的固定夹块以及安装于固定夹块旁侧并可相对该固定夹块张开或闭合的活动夹块，该活动夹块上端与固定夹块之间设置有弹簧，且该活动夹块上端还设置有第六轴承，该第六轴承与顶开杆接触。操作中，顶开杆驱动活动夹块相对固定夹块转动，使夹头张开。如果端子偏离张开的固定夹块和活动夹块之间的间隙而位于固定夹块的下方，则下行的夹头将与端子发生碰撞。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何使端子插件机的插件机构顺利地夹持端子。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种端子插件机构，包括送料系统、切料系统和插件系统，插件系统包括主轴、安装在主轴上的第一凸轮、与第一凸轮配合的第一摆臂、与第一摆臂连接的第一连杆、与第一连杆连接的插件装置，插件装置滑动配合在机架上；插件装置设有夹头杆、铰接在夹头杆的左侧夹头和右侧夹头、与夹头杆连接的中心杆、与中心杆配合的升降模块，升降模块的底部设有左侧楔形块和右侧楔形块，左侧夹头和右侧夹头之间设有弹性连接件，左侧夹头的顶部设有左折弯部，右侧夹头的顶部设有右折弯部，左侧楔形块与左折弯部接触，右侧楔形块与右折弯部接触。

升降模块沿中心杆上行，弹性连接件具有使左侧夹头和右侧夹头张开的趋势，由于左折弯部抵压在左侧楔形块上，右折弯部抵压在右侧楔形块上，因此，左侧夹头向左张开的幅度相同于右侧夹头向右张开的幅度。

主轴驱动第一凸轮旋转，第一凸轮驱动第一摆臂正向摆动，第一摆臂通过第一连杆驱动插件装置向下移动，使端子位于左侧夹头和右侧夹头之间。

升降模块沿中心杆下行，左侧楔形块作用于左折弯部，右则楔形块作用于右折弯部，使左侧夹头和右侧夹头相互靠拢，夹持端子。

由于本发明采用了升降模块驱使左侧夹头和右侧夹头向左右两侧均匀张开，顺利地接收端子，再使左侧夹头和右侧夹头相向靠拢，稳定地夹紧端子，有效地避免了夹头与端子发生干涉或碰撞的可能性。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种端子插件机构的示意图；

图2为图1中从后方观察一种端子插件机构所得的示意图；

图3为图1中左侧机架侧板61隐藏后的示意图；

图4为图2中右侧机架侧板62隐藏后的示意图；

图5为图3中夹料装置30隐藏后的示意图；

图6为图4中夹料装置30隐藏后的示意图；

图7为夹料装置30的示意图；

图8为图7中从右方观察夹料装置30所得的示意图；

图9为左侧驱动块351的示意图；

图10为插件装置14的示意图；

图11为送料系统40的示意图；