[发明专利]一种自动化锻造生产线

说明书

本发明公开了一种自动化锻造生产线，属于机械技术领域。本发明的自动化锻造生产线自动化程度高，整个锻造过程的所有位移工作均可由机械完成，大大降低了工人劳动强度大以及锻件生产效率，同时，能够保证工人的安全；本发明的自动化锻造生产线仅需在加热炉、锻压机以及碾环机的基础上，额外增加第一翻转装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第二翻转装置以及第四机械手等即可完成，不需要对原有老生产线进行改造，不需重新规划各设备布局，占用空间小，不耗费人力物力且改造成本低，中小型锻造企业也能承担。

技术领域

本发明涉及一种自动化锻造生产线，属于机械技术领域。

背景技术

锻造是一种利用机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，主要包括加热炉加热、锻压机锻压、碾环机碾环等过程。

其中，将物料从加热炉转移到锻压机的粗墩工位、从锻压机的粗墩工位转移到锻压机的成型工位、从锻压机的成型工位转移到锻压机的冲孔工位、从锻压机的冲孔工位转移到碾环机，以及将锻压机锻压后的废料移去均需要位移工作。

但是，目前，我国大部分中小型锻造企业的锻造生产线自动化程度均十分低，这些位移工作通常由工人人工操作完成，而人工操作具有以下问题：

第一，锻造生产线的生产环境恶劣，噪声和烟雾污染严重，长期处于高温和热辐射环境下，对工人身体带来很大的伤害，安全性极低；

第二，人工操作方式的劳动强度大，生产效率低；

第三，若人工操作时，稍有失误，可能会造成机器故障以及对工人人身安全造成威胁。

因此，实现锻造自动线的自动化成为了锻造行业的迫切需求。

发明内容

[技术问题]

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的锻造生产线。

[技术方案]

为解决上述问题，本发明提供了一种自动化锻造生产线，所述自动化锻造生产线包含加热炉、锻压机、碾环机、第一翻转装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第二翻转装置以及第四机械手；

所述第一翻转装置用于将经加热炉加热后的物料调整为与锻压机适配的姿态；

所述第一机械手用于将经第一翻转装置调整后的物料传送至锻压机的粗墩工位；

所述第二机械手用于将位于锻压机粗墩工位的物料传送至锻压机的成型工位；

所述第三机械手用于将位于锻压机成型工位的物料传送至锻压机的冲孔工位，以及，用于将位于锻压机冲孔工位的物料传送至第二翻转装置；

所述第二翻转装置用于将第三机械手传送的物料由与锻压机适配的姿态调整为与碾环机适配的姿态；

所述第四机械手用于将经第二翻转装置调整后的物料传送至碾环机；

所述第一翻转装置包含传送装置、检测装置以及气缸翻转装置；

所述传送装置包含第一支架，与第一支架相对的第二支架，以及第一滑道；所述第一支架包含两个或两个以上的竖向的第一支撑杆，相邻两个第一支撑杆之间连接有横向的第二支撑杆；所述第二支架包含两个或两个以上的竖向的第三支撑杆，相邻两个第三支撑杆之间连接有横向的第四支撑杆；第一滑道架设在第一支架和第二支架上；所述第一支撑杆和第三支撑杆的长度沿同样的方向依次递减使得第一滑道有坡度；