[发明专利]一种用于零件加工的升降式机械臂机构

权利要求书

1.一种用于零件加工的升降式机械臂机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部拐角处对称安装有四组行走轮(2)，且底座(1)的四边处活动安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的端部螺纹连接有调节螺栓(4)，且调节螺栓(4)的底端固定安装有脚垫(5)，所述底座(1)的顶部拐角处对称安装有四组第一液压缸本体(6)，且第一液压缸本体(6)的顶部固定安装有升降板(7)，所述升降板(7)的顶部转动连接有转盘(8)，且升降板(7)的底端固定安装有与转盘(8)传动连接的伺服电机(9)，所述转盘(8)的顶部固定安装有第二液压缸本体(10)，且第二液压缸本体(10)的顶端固定连接有安装座(11)，所述安装座(11)的内部固定安装有传动齿轮(12)，且安装座(11)的一侧铰接有与传动齿轮(12)啮合的从动齿轮(15)，所述从动齿轮(15)的一侧一体式连接有横梁(16)，且横梁(16)的端部铰接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的底端焊接有顶板(19)，且顶板(19)的底部中间部位固定安装有机械爪组件(20)，所述顶板(19)的底部外侧对称安装有第一电缸本体(21)，且第一电缸本体(21)的底端固定安装有真空吸盘(22)，所述顶板(19)的顶部一侧固定安装有通过塑料软管与真空吸盘(22)连接的气泵组件(23)，所述第二液压缸本体(10)的表面顶端固定安装有横板(24)，且横板(24)远离横梁(16)的一侧固定安装有载重箱(25)。

2.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的升降式机械臂机构，其特征在于：所述底座(1)与支撑板(3)连接处设有滑槽(101)，且滑槽(101)的端部位于支撑板(3)的两侧均焊接有固定块(102)，所述固定块(102)之间活动穿插有贯穿支撑板(3)的销棒(103)，且支撑板(3)的表面等级距离至少设有三组与销棒(103)大小相对应的限位孔(301)。

3.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的升降式机械臂机构，其特征在于：所述行走轮(2)上安装有手动调节的制动装置，且底座(1)与升降板(7)之间位于第一液压缸本体(6)的表面安装有减震弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的升降式机械臂机构，其特征在于：所述安装座(11)的正面固定安装有与传动齿轮(12)固定连接的正反转电机(13)，且安装座(11)与从动齿轮(15)连接处设有带销轴的凹槽(14)。

5.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的升降式机械臂机构，其特征在于：所述从动齿轮(15)的形状为两端带有限位凸起的半圆型，且从动齿轮(15)与传动齿轮(12)的齿部均粘贴有耐磨橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的升降式机械臂机构，其特征在于：所述横梁(16)与连接杆(18)连接处设有带销轴的开口(17)，且横梁(16)的底部与连接杆(18)之间还通过铰接件安装有第二电缸本体(27)。

7.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的升降式机械臂机构，其特征在于：所述机械爪组件(20)的爪部粘贴有带防滑螺纹的橡胶垫，且第一电缸本体(21)的底端位于真空吸盘(22)的外侧还安装有电磁铁组件。

8.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的升降式机械臂机构，其特征在于：所述载重箱(25)的内部活动安装有配重砝码，且载重箱(25)的底部拐角处对称安装有四组吊钩(26)。