[发明专利]识别错误检测装置及电动制动器控制装置

权利要求书

1.一种电动制动器控制装置，对电动制动器进行控制，该电动制动器设置于车辆的车轮，通过电动机将按压构件经由摩擦构件按压于与所述车轮一体旋转的制动旋转体，由此抑制所述车轮的旋转，其中，

所述电动制动器控制装置包括：

旋转角取得装置，具备相对旋转角取得部和绝对旋转角取得部，该相对旋转角取得部基于从旋转角传感器每隔设定时间输出而接收到的值来取得所述电动机的所述设定时间的期间的旋转角即相对旋转角，该绝对旋转角取得部将通过该相对旋转角取得部取得的所述相对旋转角考虑所述相对旋转角的方向地进行累计，由此取得所述电动机的从起动时起的旋转角即绝对旋转角；

识别错误检测装置，基于通过所述绝对旋转角取得部取得的所述绝对旋转角或所述绝对旋转角的变化状态来检测所述旋转角取得装置的识别错误；及

电动机控制部，基于所述识别错误检测装置的检测结果，来控制所述电动机，

在作为通过所述绝对旋转角取得部连续取得的设定个数的所述绝对旋转角的所述变化状态的变化模式与预先确定的多个错误模式中的一个错误模式相同的情况下，所述识别错误检测装置检测为所述设定个数的所述绝对旋转角中的至少一个绝对旋转角是在所述旋转角取得装置中基于存在所述识别错误的值而取得的绝对旋转角，

所述多个错误模式包括：

第一错误模式，具有在所述绝对旋转角增加之后连续两次减少然后增加的模式的；及

第二错误模式，具有在所述绝对旋转角减少之后连续两次增加然后减少的模式。

2.根据权利要求1所述的电动制动器控制装置，其中，

所述电动机控制部基于所述按压构件的位置来控制所述电动机，所述按压构件的位置基于通过所述绝对旋转角取得部取得的所述绝对旋转角来取得。

3.根据权利要求1所述的电动制动器控制装置，其中，

所述绝对旋转角是在所述电动机的正方向旋转下增加，在所述电动机的反方向旋转下减少的角度，

所述多个错误模式包括：

第三错误模式，具有在所述电动机的正方向旋转下所述绝对旋转角连续两次减少之后增加的模式；及

第四错误模式，具有在所述电动机的反方向旋转下所述绝对旋转角连续两次增加之后减少的模式。

4.根据权利要求1所述的电动制动器控制装置，其中，

所述识别错误检测装置在通过所述绝对旋转角取得部连续取得的至少四个绝对旋转角中的第二个绝对旋转角与第四个绝对旋转角之间的平均变化角度和第一个绝对旋转角与将第二个绝对旋转角去除而取得的第三个绝对旋转角即修正绝对旋转角之间的平均变化角度之差的绝对值大于第一阈值的情况下，检测为所述第二个绝对旋转角和所述第三个绝对旋转角是在所述旋转角取得装置中基于存在所述识别错误的值而取得的绝对旋转角。

5.根据权利要求1所述的电动制动器控制装置，其中，

所述识别错误检测装置在通过所述绝对旋转角取得部连续取得的至少三个绝对旋转角中的第三个绝对旋转角即当前绝对旋转角与将第二个绝对旋转角去除而取得的第三个绝对旋转角即修正绝对旋转角之差的绝对值大于第二阈值的情况下，检测为所述第二个绝对旋转角和所述第三个绝对旋转角是在所述旋转角取得装置中基于存在所述识别错误的值而取得的绝对旋转角。

6.根据权利要求1所述的电动制动器控制装置，其中，

所述旋转角传感器检测所述电动机的旋转角作为0°～360°之间的值，并输出表示该旋转角的输出值，

所述相对旋转角取得部在从所述接收到的值的本次值减去上次值而得到的值的绝对值为180°以下的情况下，在从所述接收到的值的本次值减去上次值而得到的值为正值时，取得为所述相对旋转角的方向为正的方向，在从所述接收到的值的本次值减去上次值而得到的值为负值时，取得为所述相对旋转角的方向为负的方向，

在从所述接收到的值的本次值减去上次值而得到的值的绝对值大于180°的情况下，在从所述接收到的值的本次值减去上次值而得到的值为正值时，取得为所述相对旋转角的方向为负的方向，在从所述接收到的值的本次值减去上次值而得到的值为负值时，取得为所述相对旋转角的方向为正的方向。