[发明专利]数控火焰等离子切割机与打标机综合装置及打标方法

说明书

本发明提供一种数控火焰等离子切割机与打标机综合装置，它包括打标机主体和数控火焰等离子切割机主体，打标机主体配置打标运动机构，打标机本体通过打标运动机构安装在切割机主体的其中一个滑块上代替一个割枪的位置，还提供了上述数控火焰等离子切割机与打标机综合装置的打标方法，包括利用排版图分别生成打标机的TXT文件、切割机需要的CNC文件的步骤；按照CNC代码将打标机移动至打标钢板上方的步骤；运行步进电机使打标机下行，同时根据需要采取相应方式暂停切割机的步骤；根据接近传感器信号判断打标机下行到位并进行打标的步骤；打标完成后步进电机控制打标机上行，然后重启切割机移动至下一打标位置的步骤，本发明自动打标，节省人力和工时。

技术领域

本发明属于打标机技术领域，特别涉及一种打标切割综合应用的装置以及打标控制方法。

背景技术

数控火焰等离子切割机用于对钢构件进行切割，切割得到规定尺寸及形状的零件。现有的数控火焰等离子切割机一般具备两支割枪，切割机配置有控制器。控制器是控制割枪的预热时间设置、割枪的移动(包括移动暂停和移动重启)，CNC代码是切割机控制器中的固有信息模块，控制器通过CNC代码中的数据控制割枪双轴上的移动。

数控火焰等离子切割机下料后，各零件上需要做型号、用途等信息等标记。以便于零件组装时确定其安装位置等。原始的标记方式采用人工手写，现有技术中提供了专用于做这种标记的打标机。打标机包括针头、电机以及打标机控制器等，打标机控制器中记载了打标内容，打标内容存储在TXT文件中，现有技术中TXT文件通过盘拷贝导入控制器中。

目前，采用打标机对完成切割后的零件进行打标时，基本上需要靠人工将打标机搬到钢板零件处，使打标机的针头对准打标位置。然后启动打标机，由控制器控制打标机在钢板上打出特定的内容。但是现有打标机每打一个零件都需要搬移一次打标记，费时费力。

切割机下料切割零件是根据排版图设计的零件尺寸、形状切割零件的。工作人员排版套料软件中依据零件图制作出排版图，排版图包括钢材料上零件切割线条、零件标记内容以及有用点的坐标。现有技术中切割机的CNC文件中的数据是根据零件图在排版套料软件自动生成中的。

发明内容

本发明为解决现有技术中打标机需要人工移动打标机进行钢板下料钢零件打标的问题，提供一种自动定位、自动打印的装置，在零件切割前将需要标识的信息打印到钢板上。

本发明为实现上述目的，采用的技术方案是：

为解决打标机需要人工搬移的问题，将打标机与切割机结构，利用切割机的运行轨道移动打标机，具体改造后的设备结构是：

一种数控火焰等离子切割机与打标机综合装置，包括打标机主体、数控火焰等离子切割机主体，数控火焰等离子切割机主体包括导轨、安装在导轨上的第一滑块、第二滑块，第一滑块上装有割枪，第一滑块和第二滑块均与切割机控制器联接，所述打标机本体配置有打标运动机构，打标运动机构包括背板，背板两侧安装直线导轨，背板顶部设有步进电机，步进电机通过接手与丝杠顶端连接，丝杠平行于直线导轨设置，丝杠和直线导轨上安装滑座，所述打标机本体安装在滑座上；所述背板固定安装在第二滑块上；所述打标机针头附近设有接近传感器；所述步进电机、接近传感器与打标机控制器联接。

滑板通过螺栓与直线导轨和丝杠连接。

打标机本体上设有用于寻找需要打标的钢板上的原点位置的目标指示器。

一种数控火焰等离子切割机与打标机综合装置的打标方法，按如下步骤进行：