[发明专利]一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法及系统

说明书

本发明提供了一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法及系统。通过分散设于各农田区的农作物表面上的农药浓度传感器来检测哪些农田区需要喷洒农药，进而配合总PLC控制单元与第一无线发送单元来实现需要喷洒农药的农田区的智能定位；通过图像识别单元来确定农田区的种植范围与作物种植种类，同时可对植保无人机的自身位置进行定位，进而可配合MCU生成可以喷药覆盖整个农田区的飞行轨迹，从而提高了施药效率，减少了药液的浪费；通过作物种植种类、实时温度、实时光照强度来智能调节植保无人机的单位喷洒量与喷洒雾滴大小，进而使各农田区的农作物能被喷洒合理的药量，同时有效的减少了农药的过度挥发，从而能有效提高各农田区的农作物的整体品质。

技术领域

本发明涉及一种植保无人机的系统及方法，具体涉及一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法及系统。

背景技术

目前，农业病虫草害是影响世界粮食安全和农产品供给的制约因素。而矢量的使用农药可有效的防治农作物病虫害，同时也可有效消除杂草来提高农作物产量。 而现在绝大多数国家的施药机械和技术水平相对落后，进而造成了农药的利用率过低与环境污染过大的问题。

随着无人机产业的飞速发展，大量的用于喷洒农药的植保无人机得以诞生。植保无人机有着机动性强、控制灵活、作业成本低、喷雾作业不受地形限制，作业效率高的优点，进而节省劳力并提高田间施药效率；而植保无人机的使用采用低量或超低量喷雾，有效的降低了农药使用量，提高农药利用率，同时减少环境污染。因此由植保无人机来对农作物进行农药喷洒成为了必然趋势。目前在大规模农田区中，部分农作物因为地理位置的影响而造成局部温度与光照度不同，而目前绝大多数植保无人机的仅仅依靠一定的软件算法来实现对某一区域的覆盖式喷洒，进而造成了这部分农作物喷药不足或喷药过量，从而造成了农田区的作物产量偏差较大。同时由于各农田区的分布问题，覆盖式喷洒会造成大量的浪费，因而需要植保无人机能对需要喷洒的农田区进行智能定位与喷洒来节约资源。

因此，一种用于植保无人机的可以对需要喷洒农药的农田区进行智能定位、能够根据局部温度与光照度等环境因素来动态调节单位喷洒量与喷洒雾滴大小的智能农药喷洒方法及系统变得十分必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法及系统，用于给各农田区喷洒农药。

本发明提供的一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法具体包括以下步骤：S1、在获取到喷药请求信息后，获取发出所述喷药请求信息的农田区的位置信息与农作物信息、农田区所在地区的天气信息，所述农作物信息包含农作物种类、农作物种植范围；S2、在天气信息达到预设条件后，根据对应农田区的位置信息与农作物的种植范围来控制植保无人机按一定轨迹飞入与飞出相应农田区，同时在确定植保无人机在相应农田区内飞行时，向相应农田区执行喷药；S3、获取植保无人机所在位置的实时温度信息与实时光照信息，进而根据对应农田区的农作物信息、实时温度信息与实时光照信息调节植保无人机的单位喷洒量与喷洒雾滴大小；S4、确认植保无人机飞出相应农田区后，控制植保无人机停止喷药。

进一步，所述各农田区被若干巡视道分割开，所述植保无人机在获取到喷药请求信息时，会在各自指定的巡视道内往复运动。

进一步，所述各农田区均设有各自的识别感应范围，只有无人机进入对应农田区的识别感应范围时，才能收到该农田区发出的大于第一预设强度的第一待喷洒信号，所述各农田区的识别感应范围均大于各自的种植范围。

进一步，骤S1具体包括以下步骤：S11、各农田区通过分散设于农作物表面上的农药浓度传感器检测农作物上的农药浓度；S12、当部分农田区9成的农药浓度传感器的检测结果均低于第一预设农药浓度时，相应的农田区会发出第一待喷洒信号，所述第一待喷洒信号中包括喷药请求信息；S13、当在巡视道上往复运动的植保无人机进入对应农田区的识别感应范围时，获取到第一待喷洒信号，进而控制植保无人机获取相应的农田区的位置信息与农作物信息、农田区所在地区的天气信息。