[发明专利]信息交互方法、服务器及建筑机器人在审
| 申请号： | 201910409857.1 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110216672A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 郭秉义;曹国;詹富淞 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 赵艳红 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 建筑机器人 信息交互 服务器 指令数据发送 读取 管理技术 建筑机器 模型生成 请求指令 人本发明 信息数据 指令数据 建筑工程 运作 转化 | ||
1.一种信息交互方法，其特征在于，包括：
获取建筑数据请求，所述建筑数据请求包括目标建筑与目标参数；
根据所述目标建筑生成所述目标建筑的BIM模型；
基于所述BIM模型与所述目标参数生成指令数据；
将所述指令数据发送至建筑机器人以供其运作。
2.根据权利要求1所述的信息交互方法，其特征在于，生成所述指令数据包括：
将所述BIM模型参数化，生成所述BIM模型的参数；
根据所述目标参数，从所述BIM模型的参数中提取数据，生成所述指令数据。
3.根据权利要求2所述的信息交互方法，其特征在于，生成所述指令数据还包括：
从所述BIM模型的参数中提取数据后，对所述数据进行标准化，生成所述指令数据。
4.根据权利要求3所述的信息交互方法，其特征在于，所述标准化的过程包括：
将所述数据转化为与所述建筑机器人对应的格式。
5.一种信息交互方法，其特征在于，包括：
根据目标任务生成建筑数据请求；
将所述建筑数据请求发送至服务器；以及
接收来自所述服务器的指令数据；以及
根据所述指令数据进行操作。
6.根据权利要求5所述的信息交互方法，其特征在于，所述指令数据包括所述建筑机器人需要的所述目标建筑的几何属性数据和所述目标建筑的空间定位属性数据。
7.一种服务器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收建筑数据请求；
处理模块，用于生成目标建筑的BIM模型，以及，生成指令数据；
发送模块，用于将所述指令数据发送至建筑机器人。
8.根据权利要求7所述的信息交互系统，其特征在于，所述处理模块包括：
建模模块，用于生成目标建筑的BIM模型；
参数化模块，用于将所述BIM模型参数化，生成所述BIM模型的参数；
提取模块，用于从所述BIM模型的参数中提取数据；
标准化模块，用于对所述数据进行标准化，生成所述指令数据。
9.一种建筑机器人，用于对建筑物的墙壁进行喷涂，其特征在于，包括：请求信息生成模块，用于根据目标任务生成建筑数据请求；
传输模块，用于将所述建筑数据请求发送至服务器；
获取模块，用于接收来自所述服务器的指令数据；
控制模块，用于读取所述指令数据，并根据所述指令数据操作所述建筑机器人对建筑物的墙壁进行喷涂；
所述请求信息生成模块、所述传输模块和所述获取模块分别与所述控制模块连接。
10.根据权利要求9所述的建筑机器人，其特征在于，所述控制模块包括：
数据处理模块，用于读取所述指令数据，并处理所述建筑机器人所需的建筑信息；
运动控制模块，用于控制所述建筑机器人的运动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910409857.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
