[发明专利]一种电子连接器组装机

权利要求书

1.一种电子连接器组装机，包括机架（1）上设置有带推料装置的输送轨道（6）和带推料装置的检测轨道（9），其特征在于，所述输送轨道（6）和检测轨道（9）之间配合有不良品收集漏斗（7），沿输送轨道（6）送料方向，在机架（1）上依次设置有座体振动盘（2）、插接触片装置（4）、CCD检测系统（5）和座体安装机械手（8），沿检测轨道（9）进料方向，在机架（1）上依次设置有导电检测装置（10）、不良品移除装置（11）和良品收集装置（12），所述座体安装机械手（8）可与检测轨道（9）配合，所述输送轨道（6）上方设置有与插接触片装置（4）配合的接触片料盘（3），所述插接触片装置（4）包括设置在机架（1）上的基座（41），所述基座（41）内部设置有由电机带动的转动轴（42），所述转动轴（42）上从左往右依次安装有左摆臂凸轮（43）、前推凸轮（44）、插接触片凸轮（45）和右摆臂凸轮（46），所述基座（41）上从左往右设置有分别与转动轴（42）上四个凸轮配合的左裁接触片连杆（47）、前移装置（48）、插接触片连杆（49）和右裁接触片连杆（50），所述基座（41）前端设置有接触片滑道（51），沿接触片滑道（51）从上往下依次设置有从动料带齿轮（52）、插接触片轨迹槽（53）、裁接触片块（54）和由电机驱动的主动料带齿轮（55），所述前移装置（48）包括设置在基座（41）上的前推滑座（481），所述前推滑座（481）前端设置有裁接触片滑槽（482），所述裁接触片滑槽（482）设置在裁接触片块（54）左右两侧，所述前推滑座（481）后端设置有凸轮臂（483），所述凸轮臂（483）与前推凸轮（44）配合。

2.根据权利要求1所述的一种电子连接器组装机，其特征在于，所述左裁接触片连杆（47）包括左传动杆（471），所述左传动杆（471）通过设置在基座（41）上，所述左传动杆（471）与左摆臂凸轮（43）连接的一端设置有左凸轮杆（472），所述左传动杆（471）另一端设置有左裁料板（473），所述左裁料板（473）可在裁接触片滑槽（482）内滑动，所述左裁料板（473）与接触片接触的一端有与接触片的梁配合的凹槽，可在裁断接触片后接住接触片。

3.根据权利要求1所述的一种电子连接器组装机，其特征在于，所述右裁接触片连杆（50）包括右传动杆（501），所述右传动杆（501）设置在基座（41）上，所述右传动杆（501）与右摆臂凸轮（46）连接的一端设置有右凸轮杆（502），所述右传动杆（501）另一端设置有右裁料板（503），所述右裁料板（503）可在裁接触片滑槽（482）内滑动，所述右裁料板（503）与接触片接触的一端有与接触片的梁配合的凹槽，可在裁断接触片后接住接触片。

4.根据权利要求1所述的一种电子连接器组装机，其特征在于，所述插接触片连杆（49）包括设置在基座（41）上的支撑座（491），所述支撑座（491）上设置有插接触片摆臂（492），所述插接触片摆臂（492）一端与插接触片凸轮（45）配合，另一端设置有插接触片块（493），所述插接触片块（493）与插接触片轨迹槽（53）配合，并在插接触片轨迹槽（53）内上下滑动，插接触片块（493）尖端形状可卡住接触片。

5.根据权利要求1所述的一种电子连接器组装机，其特征在于，所述导电检测装置（10）包括设置在机架（1）上的安装座（101），所述安装座（101）上安装有一段带有两个滑块的滑轨，上插针检测块（102）和下插针检测块（103）分别安装在两个滑块上，所述上插针检测块（102）和下插针检测块（103）分别由安装在安装座（101）上的两个气缸带动，所述上插针检测块（102）和下插针检测块（103）的插针分别通过导线与机架上的信号检测器连接。

6.根据权利要求1所述的一种电子连接器组装机，其特征在于，所述不良品移除装置（11）包括设置在检测轨道（9）上的支撑座（111），所述支撑座（111）外侧安装有气缸（112），所述支撑座（111）内侧设置有活动轨道（113），所述活动轨道（113）与气缸（112）连接，并且与检测轨道（9）配合，所述活动轨道（112）上方还设置有物料勾（114）。