[发明专利]一种无人艇智能布排雷系统及其控制方法

权利要求书

1.一种无人艇智能布排雷系统，其特征在于，包括任务操作系统、通讯系统、控制系统、任务监测系统和设置在无人艇上的智能布排雷系统；所述任务操作系统用于人机交互和发出操作命令信号；所述通讯系统用于将任务操作系统发出的操作命令信号传递至控制系统；所述控制系统接收任务操作系统发出的操作命令信号，同时根据接收的操作命令信号自主发出控制指令至无人艇和智能布排雷系统；所述智能布排雷系统接收控制系统发出的控制指令，根据控制指令完成相应的操作，所述智能布排雷系统包括布设水雷装置和扫除水雷装置；所述布设水雷装置用于自主布设水雷，所述扫除水雷装置用于探测发现水雷并将水雷爆破；所述任务监测系统用于监测无人艇和智能布排雷系统的工作情况，并将监测到无人艇和智能布排雷系统的信息反馈给任务操作系统。

2.根据权利要求1所述的无人艇智能布排雷系统，其特征在于，所述任务操作系统包括界面模块和信号传输模块，所述界面模块用于显示操作命令、任务监测系统反馈的信息以及无人艇的位置状态信息；所述信号传输模块用于将界面模块发出的操作命令信号转换为数字信号以及任务监测系统反馈的信息转换为界面可显示信号。

3.根据权利要求2所述的无人艇智能布排雷系统，其特征在于，所述信号传输模块包含数模转换器、模数转换器和命令转换器。

4.根据权利要求1-3任一所述的无人艇智能布排雷系统，其特征在于，所述控制系统包括信号接收发送模块和控制器；所述信号接收发送模块用于接收通讯系统传递的操作命令信号，进而将操作命令信号传递至控制器，并将控制器的控制指令转发至智能布排雷系统；所述控制器接收信息接收模块传输的操作命令信号，并依照操作命令信号发出对无人艇和智能布排雷系统进行控制的控制指令。

5.根据权利要求4所述的无人艇智能布排雷系统，其特征在于，所述任务监测系统包括传感器模块和信号处理发送模块；所述传感器模块用于监测无人艇和智能布排雷系统，并将监测的信息经信号处理发送模块发送至任务操作系统。

6.根据权利要求5所述的无人艇智能布排雷系统，其特征在于，所述传感器模块包括GPS、惯导和视觉传感器。

7.一种权利要求1或2或3或5或6所述无人艇智能布排雷系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）当接到布排雷任务时，岸基工作人员将水雷装载无人艇艇仓内，然后通过界面模块发送命令，派遣无人艇抵达指定布雷区域；布设水雷装置和扫除水雷装置，

（2）当无人艇抵达指定布雷区域时，控制系统发送控制指令至布设水雷装置，布设水雷装置按照控制系统的控制指令完成布设水雷操作；

（3）当布设水雷完成时，控制系统控制无人艇航行至指定扫除水雷区域，然后控制系统发送控制指令至扫除水雷装置，扫除水雷装置按照控制系统的控制指令完成扫除水雷操作；

（4）当任务检测系统监测到布设水雷操作和扫除水雷操作均完成时，将信息反馈至任务操作系统，操作人员通过任务操作系统发送操作命令信号，将无人艇召回。