[发明专利]一种高速摆盘机

说明书

本发明公开了一种高速摆盘机，包括机体，机体上设有料盘载台；输送机构，料盘载台设于输送机构的末端；掰料机构包括工件载台、推料组件、掰料件以及掰料件驱动组件，工件载台用于堆叠多层工件，推料组件用于沿机体的长度方向推动位于最下层的工件至输送机构的输送端面上方；掰料件用于在向下运动时顶压位于输送机构的输送端面上方的工件以使其与位于工件载台上的工件掰断并由输送机构的输送端面接收；摆盘机械手，摆盘机械手设于输送机构的末端，并用于夹取输送机构的输送端面上的工件转移至料盘载台上的料盘上。本发明可自动进行工件的掰断之后进行摆盘。

技术领域

本发明涉及摆盘设备技术领域，尤其涉及一种高速摆盘机。

背景技术

目前，在玻璃屏幕生产行业，通常是将整片玻璃片上按照相同的长度一片一片的用刀切割在整片玻璃上间隔形成刻痕，刻痕与刻痕之间的间隔相同，然后人手动将玻璃片掰成一段一段的，从而形成相同尺寸的玻璃屏幕，此后再进行摆盘。而现有的摆盘主要还是依赖人手动掰断玻璃屏幕后再进行，自动化程度较低，导致效率低下。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种高度摆盘机，其可自动进行工件的掰断之后进行摆盘。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种高速摆盘机，包括，

机体，机体上设有用于装载料盘的料盘载台；

输送机构，输送机构用于沿机体长度方向输送工件；所述料盘载台设于输送机构的末端；

掰料机构，掰料机构设于输送机构的起始端；掰料机构包括工件载台、推料组件、掰料件以及掰料件驱动组件，所述工件载台用于堆叠多层工件，所述推料组件用于沿机体的长度方向推动位于最下层的工件至输送机构的输送端面上方；所述掰料件用于在掰料件驱动组件的带动下沿机体的高度方向上下运动；掰料件用于在向下运动时顶压位于输送机构的输送端面上方的工件以使其与位于工件载台上的工件掰断并由输送机构的输送端面接收；

摆盘机械手，摆盘机械手设于输送机构的末端，并用于夹取输送机构的输送端面上的工件转移至料盘载台上的料盘上。

优选的，掰料机构包括抵靠台，抵靠台的一侧面形成为供多层工件抵靠的抵靠面；抵靠台的另一侧面形成为安装面；所述抵靠台的底端面与工件载台的顶端面间隔形成供最下层的工件伸出的工件出口；所述掰料件以及掰料件驱动组件均安装于安装面上；所述掰料件位于工件出口的上方。

优选的，掰料件包括第一真空吸盘；所述掰料件驱动组件包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固接于所述安装面上；驱动气缸的活塞杆沿抵靠台的高度方向延伸；所述第一真空吸盘安装于驱动气缸的活塞杆的底端。

优选的，所述推料组件包括推板驱动件以及推板，所述推板设于工件载台的远离输送机构的端部；推板驱动件用于带动推板沿机体的长度方向运动以推送工件载台上位于最下层的工件由所述工件出口伸出。

优选的，所述推板驱动件包括电动滑台，电动滑台沿机体的长度方向设置；所述推板与电动滑台的滑台固定。

优选的，工件载台上设有多个承托条，多个承托条沿机体的宽度方向间隔设置；各个承托条均用于堆叠多层工件；各个承托条的顶端面均与所述抵靠台的底端面间隔形成所述工件出口；所述推板设有多个，多个推板与多个承托条一一对应设置；多个推板通过固定板与推板驱动件同步联接；各个工件出口的上方均设有所述掰料件和掰料件驱动组件。

优选的，摆盘机械手包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及夹取组件，所述第一驱动机构用于带动夹取组件沿机体长度方向运动，第二驱动机构用于带动夹取组件沿机体的宽度方向运动，第三驱动机构用于带动夹取组件沿机体的高度方向运动；夹取组件包括用于夹取工件的夹取件以及用于对工件进行拍摄的摄像头。