[发明专利]一种自动曝光控制方法及装置

权利要求书

1.一种自动曝光控制方法，其特征在于，所述方法应用于通过内窥镜系统对人体内部腔体进行拍摄的场景，所述方法包括：

在当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定光源亮度调节总量和一组表示目标光源亮度的数值，所述一组表示目标光源亮度的数值中每个数值用于按步控制光源进行光源调节；

在对当前光源调节所述光源亮度调节总量后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定目标曝光时间；

在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间之后，所述方法还包括：

在基于所述按步控制光源进行光源调节后的光源和曝光时间获取到当前帧图像后，确定所述当前帧图像的亮度值与预设期望亮度范围的关系；

所述当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内为：所述当前帧图像的亮度值不在预设期望亮度范围内。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定一组表示目标光源亮度的数值为确定当前步所对应的表示目标光源亮度的数值；

所述确定目标曝光时间为确定当前步所对应的目标曝光时间；

所述在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间为：在当前步控制光源进行光源调节的过程中，同时将曝光时间调节为所述当前步所对应的目标曝光时间。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定一组表示目标光源亮度的数值包括：

确定所述对当前光源调节所述光源亮度调节总量的调节过程中每一步所对应的表示目标光源亮度的数值；

确定所述一组表示目标光源亮度的数值为所述对当前光源调节所述光源亮度调节总量的调节过程中前K步所对应的表示目标光源亮度的数值。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定目标曝光时间为：确定一组目标曝光时间，所述一组目标曝光时间中每个目标曝光时间用于按步进行曝光时间调节，所述一组目标曝光时间包括期望的目标曝光时间；

所述在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间包括：在所述按步控制光源进行光源调节的一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述期望的目标曝光时间。

6.根据权利要求1或2所述的方法，当前图像亮度值为B_c，预设期望亮度范围为[B_min,B_max]，其特征在于，所述表示目标光源亮度的数值为目标光源级数，所述光源亮度调节总量为光源调节总级数，所述光源调节总级数为l，所述方法还包括：

确定方程X²+X-2l＝0的正值解x的向下取整值为所述按步进行光源调节的第一步所对应的光源调节级数；

在B_c＜B_min的情况下，确定所述第一步所对应的目标光源级数为当前光源级数加上所述第一步所对应的光源调节级数；

在B_c＞B_max的情况下，确定所述第一步所对应的目标光源级数为当前光源级数减去所述第一步所对应的光源调节级数；

所述一组表示目标光源亮度的数值为一组目标光源级数，所述一组目标光源级数包括所述第一步所对应的目标光源级数。