[发明专利]四象限变流器的控制方法及系统在审
申请号: | 201910410464.2 | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN111952989A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 陈杰;刘志刚;漆良波;吕海臣;张钢;牟富强;苏光辉;邱瑞昌;樊春雷;康克农;路亮 | 申请(专利权)人: | 北京千驷驭电气有限公司;天津中铁电气化设计研究院有限公司;中国中车股份有限公司 |
主分类号: | H02J3/24 | 分类号: | H02J3/24 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 祝乐芳;刘芳 |
地址: | 100044 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 象限 变流器 控制 方法 系统 | ||
1.一种四象限变流器的控制方法,其特征在于,包括:
对四象限变流器的实际网侧交流电流进行采样,得到采样电流;
根据所述采样电流,获取阻尼补偿因子,所述阻尼补偿因子用于指示所述采样电流的振荡量;
将所述阻尼补偿因子作为负反馈,通过所述四象限变流器的电流环对输入所述电流环的基准网侧交流电流进行补偿。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述采样电流,获取阻尼补偿因子,包括:
根据所述采样电流的d轴分量,获取阻尼补偿因子。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述采样电流的d轴分量,获取阻尼补偿因子,包括:
采用高通滤波器对所述采样电流的d轴分量进行滤波,将滤波结果作为阻尼补偿因子。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述四象限变流器的电流环包括d轴电流环和q轴电流环;
所述将所述阻尼补偿因子作为负反馈,通过所述四象限变流器的电流环对输入所述电流环的基准网侧交流电流进行补偿,包括:
将所述阻尼补偿因子作为负反馈,通过所述四象限变流器的d轴电流环对输入所述电流环的基准网侧交流电流进行补偿。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述将所述阻尼补偿因子作为负反馈,通过所述四象限变流器的d轴电流环对输入所述电流环的基准网侧交流电流进行补偿,包括:
获取所述基准网侧交流电流的d轴分量;
将所述阻尼补偿因子和所述基准网侧交流电流的d轴分量输入所述电流环进行补偿。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述电流环包括:电流PI控制器、延时控制器、绝缘栅双极型晶体管IGBT开关等效模型、四象限变流器模型。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述阻尼补偿因子作为负反馈,通过所述四象限变流器的电流环对输入所述电流环的基准网侧交流电流进行补偿之前,所述方法还包括:
获取锁相环锁定的网侧电压的相位和频率;
将与所述相位和频率相同的电流作为所述基准网侧交流电流。
8.一种四象限变流器的控制系统,其特征在于,包括:
采样模块,用于对四象限变流器的实际网侧交流电流进行采样,得到采样电流;
获取模块,用于根据所述采样电流,获取阻尼补偿因子,所述阻尼补偿因子用于指示所述采样电流的振荡量;
反馈模块,用于将所述阻尼补偿因子作为负反馈,通过所述四象限变流器的电流环对输入所述电流环的基准网侧交流电流进行补偿。
9.一种四象限变流器的控制系统,其特征在于,包括:至少一个处理器和存储器;
所述存储器存储计算机执行指令;
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-7任一项所述的四象限变流器的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当处理器执行所述计算机执行指令时,实现如权利要求1-7任一项所述的四象限变流器的控制方法。
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