[发明专利]一种跳频无人机防御方法及装置在审
| 申请号： | 201910410550.3 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110190924A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王嵚;王江 | 申请（专利权）人： | 中科融通物联科技无锡有限公司 |
| 主分类号： | H04K3/00 | 分类号： | H04K3/00;H04B1/7136 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市新吴区菱*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无线电信号 跳频 跳频频段 破解 防御 预测 接收无线电信号 防御装置 信号发射 有效防御 正常控制 打击 发射 | ||
1.一种跳频无人机防御方法，其特征在于，所述跳频无人机防御方法包括：
接收无线电信号；
对所述无线电信号进行破解得到破解信号；
对所述破解信号发射打击无线电信号；
预测无线电信号的下一次的跳频频段；
根据预测的下一次的跳频频段发射打击无线电信号。
2.根据权利要求1所述的跳频无人机防御方法，其特征在于，所述预测无线电信号的下一次的跳频频段包括：
根据欧氏距离计算法计算得到使得欧式距离最大的两个目标频点；
将两个目标频点各自所处的微频段设置为下一次的跳频频段。
3.根据权利要求2所述的跳频无人机防御方法，其特征在于，所述根据欧氏距离计算法计算得到使得欧式距离最大的两个目标频点包括：
选择防御区域内距离原频点距离最远的目标频点作为新频点；
根据欧式距离计算公式计算新频点与原频点之间的欧式距离，其中所述欧式距离计算公式为：
其中，ρ表示新频点(x2,y2)与原频点(x1,y1)之间的欧式距离，λ1表示频率权重，λ2表示信号质量权重。
4.根据权利要求1所述的跳频无人机防御方法，其特征在于，所述跳频无人机防御方法还包括在所述接收无线电信号的步骤前进行的：
实时检测防御区域内无线电信号。
5.一种跳频无人机防御装置，其特征在于，所述跳频无人机防御装置包括：
接收模块，所述接收模块用于接收无线电信号；
破解模块，所述破解模块用于对所述无线电信号进行破解得到破解信号；
第一发射模块，所述第一发射模块用于对所述破解信号发射打击无线电信号；
预测模块，所述预测模块用于预测无线电信号的下一次的跳频频段；
第二发射模块，所述第二发射模块用于根据预测的下一次的跳频频段发射打击无线电信号。
6.根据权利要求5所述的跳频无人机防御装置，其特征在于，所述预测模块包括：
计算单元，所述计算单元用于根据欧氏距离计算法计算得到使得欧式距离最大的两个目标频点；
设置单元，所述设置单元用于将两个目标频点各自所处的微频段设置为下一次的跳频频段。
7.根据权利要求6所述的跳频无人机防御装置，其特征在于，所述计算单元包括：
选择子单元，所述选择子单元用于选择防御区域内距离原频点距离最远的目标频点作为新频点；
计算子单元，所述计算子单元用于根据欧式距离计算公式计算新频点与原频点之间的欧式距离，其中所述欧式距离计算公式为：
其中，ρ表示新频点(x2,y2)与原频点(x1,y1)之间的欧式距离，λ1表示频率权重，λ2表示信号质量权重。
8.根据权利要求5所述的跳频无人机防御装置，其特征在于，所述跳频无人机防御装置还包括：
检测模块，所述检测模块用于实时检测防御区域内无线电信号。
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