[发明专利]一种低空无人机防御方法、装置及系统

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种低空无人机防御方法，其中，所述低空无人机防御方法包括：获取上位机下发的反制策略信号；判断所述反制策略信号是否为完全破解信号；若所述反制策略信号为完全破解信号，则生成精准打击信号；对所述精准打击信号进行信号处理得到精准打击放大信号；发射所述精准打击放大信号；若所述反制策略信号为非完全破解信号，则生成宽频干扰信号；对所述宽频干扰信号进行信号处理得到宽频干扰放大信号；发射所述宽频干扰放大信号。本发明还公开了一种低空无人机防御装置及系统。本发明提供的低空无人机防御方法能够覆盖多种机型，从而能够对黑飞无人机进行更加有效地反制。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种低空无人机防御方法、低空无人机防御装置及包括该低空无人机防御装置的低空无人机防御系统。

背景技术

目前无人机防御主要分大功率压制和精准打击两种方法。大功率压制主要是在无人机通信频段发送更大功率的干扰信号，压制和干扰无人机与遥控器之间的通信，具体实现如图1所示，由扫频震荡器产生扫频信号，一般为宽频信号，占用了该无人机通信的整个频段，经过滤波和宽频放大器后，对无人机和遥控器之间的通信进行干扰。大功率压制的反制技术操作简单、生效快，但是在无人机技术普及的时代，大功率压制往往对防御范围内的同频电子设备造成较大干扰，影响设备的正常工作。同时在有自主无人机或者已登记无人机在防范区域飞行时，大功率压制方法同样会导致这类无人机失控，影响正常工作。

精准打击则是采用软件无线电和协议分析破解无人机和遥控器之间的通信，采用精准的方法接管或者阻断无人机和遥控器之间的通信。具体实现如图2所示，根据软件无线电和协议破解结果，生成精准的干扰或者控制信号来反制或者监管无人机，生成的信号与无人机和遥控器之间通信所使用的通信频率、调制方式、编码、滤波、协议、加密和压缩等有关，点对点针对性切断或监管无人机的信号链路。精准打击的反制技术针对性比较强，在破解无人机无线电通信协议的基础上，针对性攻击非法入侵无人机，对合法无人机或者未选做攻击目标的无人机则不会产生任何干扰，对防范区域内的同频段通信设备也不会有任何影响。

精准打击功能需要提前在线下破解不同品牌无人机的飞控通信协议，建立自己的破解数据库，在实际应用过程中，针对未破解过通信协议的无人机将无法完成实时破解工作，进行实时防御，形成防御漏洞，同时受限于无线电信号强弱的关系，在无线电信号较弱的时候，同样无法完成数据库内的无人机通信协议的破解，完成防御工作，也会形成防御漏洞。

针对无人机防御出现的上述问题，目前尚未有解决办法。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种低空无人机防御方法、低空无人机防御装置及包括该低空无人机防御装置的低空无人机防御系统，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种低空无人机防御方法，其中，所述低空无人机防御方法包括：

获取上位机下发的反制策略信号；

判断所述反制策略信号是否为完全破解信号；

若所述反制策略信号为完全破解信号，则生成精准打击信号；

对所述精准打击信号进行信号处理得到精准打击放大信号；

发射所述精准打击放大信号；

若所述反制策略信号为非完全破解信号，则生成宽频干扰信号；

对所述宽频干扰信号进行信号处理得到宽频干扰放大信号；

发射所述宽频干扰放大信号。

优选地，所述低空无人机防御方法还包括在所述获取上位机下发的反制策略信号的步骤前进行的：

接收无线电信号；

对所述无线电信号进行信号处理，得到处理后的无线电信号；