[发明专利]用于控制车辆间距离的设备和方法

说明书

公开了一种用于控制车辆间距离的设备和方法。具体地，用于控制车辆间距离的设备可包括：一个或更多个传感器，其被配置为检测主车前方的一个或更多个前方目标；以及控制器，其被配置为控制主车在与在主车的行驶道路上行驶的第一目标维持预定的第一车辆间距离的同时行驶。因此，根据本公开，提供了一种用于控制车辆间距离的设备和方法，其可在主车行驶的同时更稳定地执行主车的纵向控制。

技术领域

本公开涉及一种用于控制车辆间距离的设备和方法。

背景技术

近来，消费者关注车辆的性能和便利性。随着对车辆的性能以及驾驶者的安全性和便利性的需求增加，关于控制车辆并辅助驾驶者驾驶车辆的高级驾驶者辅助系统(ADAS)不断进行研究和开发。

作为一种这样的ADAS，智能巡航控制(SCC)系统正在普及。

SCC系统是控制车辆的驾驶以维持与前车的预定车辆间距离的系统。即，SCC系统检测前车以使得车辆与在车辆所行驶的道路上行驶的前车维持预定车辆间距离，并且可基于感测结果来控制车辆的速度、转向等，而无需驾驶者操纵。

在这种情况下，在与车辆所行驶的道路相邻的道路上行驶的另一车辆可能切入到车辆所行驶的行驶道路中。在这种情况下，由于基于前车来控制车辆的驾驶，所以在该车辆与切入的车辆之间可能发生碰撞。

另外，在另一车辆切入到车辆所行驶的道路中的时间点，可能对车辆执行快速减小车辆的速度的控制以便维持与另一车辆的预定车辆间距离。在这种情况下，车辆可能与在该车辆所行驶的道路上在该车辆后方行驶的后方车辆碰撞。

因此，现有SCC系统无法在与车辆当前行驶的道路相邻的道路上行驶的另一车辆切入的状态下稳定地执行与车辆的纵向方向关联的控制。

发明内容

在此背景下，本公开的一方面在于提供一种用于控制车辆间距离的设备和方法，其可在车辆行驶的同时更稳定地执行与车辆的纵向方向关联的控制。

另外，本公开在于提供一种用于控制车辆间距离的设备和方法，其可预先防止在车辆在道路上行驶的同时可能发生的碰撞。

另外，本公开在于提供一种用于控制车辆间距离的设备和方法，其可防止应用了智能巡航控制系统的自主车辆的故障。

另外，本公开在于防止可能归因于正切入的车辆的车辆快速加速或减速，由此可向驾驶者提供更好的乘坐舒适性。

根据本公开的一方面，提供了一种用于控制车辆间距离的设备。用于控制车辆间距离的该设备可包括：安装到主车以具有相对于主车的外部的视野的第一传感器或第二传感器中的至少一个；以及控制器，其在通信上连接到第一传感器或第二传感器中的所述至少一个并且被配置为：基于由第一传感器处理的图像数据或由第二传感器处理的感测数据中的至少一个来识别主车前方的一个或更多个前方目标；控制主车在与所述一个或更多个前方目标当中的在主车的行驶道路上居前的第一目标维持预定的第一车辆间距离的同时行驶；确定所述一个或更多个前方目标当中的第二目标是否切入到主车的行驶道路中；如果第二目标切入到主车的行驶道路中，则确定与第二目标碰撞的可能性；如果主车有可能与第二目标碰撞，则维持第一目标作为主车要维持车辆间距离的对象，并且控制主车在维持比第一车辆间距离更远的第二车辆间距离的同时行驶；确定第二目标是否经由变道完全进入到主车的行驶道路中；并且如果第二目标完全进入到主车的行驶道路中，则将主车要维持车辆间距离的对象从第一目标改变为第二目标，并且控制主车在与第二目标维持预定的第一车辆间距离的同时行驶。