[发明专利]一种无人机应用的播撒机构

说明书

本发明提供了一种无人机应用的播撒机构，其包括落料组件，所述落料组件包括盖体及转动连接在所述盖体内的绞料件，所述盖体的底侧分布有落料孔；导料筒，所述导料筒位于所述盖体的下方，其上部设有与落料孔匹配的接料口，所述导料筒的底部设有与接料口相通的出料口；抛撒件，所述抛撒件设置在所述出料口的下方，且其顶部设有多个均匀分布的导料槽；驱动结构，所述导料筒的内部设有安置腔，所述驱动结构固定设置在所述安置腔内，所述驱动结构带动所述绞料件与抛撒件旋转。本发明可使得物料被均匀撒出，实现播种子或撒化肥的均匀性。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种无人机应用的播撒机构。

背景技术

无人机在民用领域有最广泛前景的农用多旋翼无人机为例。现有技术中的农用多旋翼无人机在民用领域主要用于实时图像监测作物喷洒、防治、播种和小型物品运送等。

在进行无人机自动播种作业时，需要无人机配备可实现自动播撒种子的播撒机构；但是现有技术的农用无人机撒播种子时都是直接倾倒式播撒，不利于种子散开，使得播种不均匀，导致单个循环的播种面积小，且拨料、入料组件容易出现堵料现象，导致播种作业降低。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种无人机应用的播撒机构，能够有效地克服现有技术的播撒机构播种不均匀，且容易出现堵料现象，导致播种作业降低的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种无人机应用的播撒机构，

落料组件，所述落料组件包括盖体及转动连接在所述盖体内的绞料件，所述盖体的底侧分布有落料孔；

导料筒，所述导料筒位于所述盖体的下方，其上部设有与落料孔匹配的接料口，所述导料筒的底部设有与接料口相通的出料口；

抛撒件，所述抛撒件设置在所述出料口的下方，且其顶部设有多个均匀分布的导料槽；

驱动结构，所述导料筒的内部设有安置腔，所述驱动结构固定设置在所述安置腔内，所述驱动结构带动所述绞料件与抛撒件旋转。

更进一步地，所述驱动结构包括双轴减速电机和减速齿轮组，所述减速齿轮组的输入轴与所述双轴减速电机的转轴相连，其输出轴的下端与所述抛撒件固定相接。

更进一步地，所述安置腔包括收容所述双轴减速电机的第一腔室和容纳所述减速齿轮组的第二腔室。

更进一步地，所述减速齿轮组为一级减速齿轮组，包括相互啮合小齿轮和大齿轮，所述小齿轮同轴固定在所述输入轴上，所述大齿轮同轴固定在所述输出轴上。

更进一步地，所述第二腔室设有牙箱固定板，所述第二腔室设有与导料箱底部相连的牙箱固定板，所述牙箱固定板上开设有与出料口匹配的通孔。

更进一步地，所述牙箱固定板上还设有位于所述通孔下方的导向板，所述导向板往外倾斜。

更进一步地，所述输出轴的上端转动连接在第二腔室的内壁上，其下端穿过牙箱固定板与所述抛撒件固定相接。

更进一步地，所述抛撒件包括基座和固定于基座顶面之上的导料片，相邻导料片形成所述导料槽。

更进一步地，所述基座的顶部中心固定有连接凸起，所述连接凸起设有与输出轴下端匹配的夹持槽。

更进一步地，所述导料筒的外侧壁固定有快速插头，所述快速插头通过导线与双轴减速电机电性相连。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：