[发明专利]一种基于四连杆机构的火车摘钩装置

权利要求书

1.一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，其特征在于：包括底座、传动机构和摘钩执行器，所述传动机构设置于所述底座上，所述传动机构包括依次铰接的多根连杆，其中一所述连杆为推杆连杆，所述推杆连杆一端插接孔，所述摘钩执行器包括摘钩推杆、摘钩器和角度调节装置，所述摘钩推杆一端连接所述摘钩器，另一端设有转动通孔，所述转动通孔内壁沿着圆周方向布满转动槽，所述角度调节装置包括三通管件、T形杆、U形连接杆、轨道板和两T形构件，所述三通管件设有插接头和三管接头，两所述管接头相对设置，另一所述管接头和所述插接头位于所述三通管件的相对两侧面上，所述T形杆上设有对接孔，所述三通管件设置于所述转动通孔内，相对的两所述管接头分别连接两所述T形构件的一端，且每一所述T形构件上套设有调节弹簧并收容于一所述转动槽内，另一所述管接头连接所述T形杆，所述插接头插接所述插接孔，所述轨道板可滑动设置于所述插接头内，所述轨道板一端连接轨道弹簧一端，所述轨道弹簧另一端固定于所述插接头内，所述T形杆连接所述轨道板，所述轨道板上设有滑道，所述滑道上设有限位点，所述U形连接杆一端可转动固定于所述插接头内，另一端为滑动端且钩于所述滑道内，所述T形杆用于推动所述轨道板滑动，使所述U形连接杆的滑动端移动到所述限位点或离开所述限位点，且在移动到所述限位点时两所述T形构件可插入所述对接孔，所述推杆连杆与所述摘钩推杆可相对转动，以及离开所述限位点时两所述T形构件抵住所述T形杆，所述推杆连杆和所述摘钩推杆锁死。

2.如权利要求1所述的一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，其特征在于：所述T形构件包括转动部和插接管，所述插接管垂直连接所述转动部，所述转动部为梯形块且所述转动部的各个边倒圆角，所述转动槽为梯形槽，所述转动槽的体积大于所述转动部，所述转动槽的两倾斜面倾斜角度均大于所述转动部的两倾斜面倾斜角度。

3.如权利要求2所述的一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，其特征在于：相对设置的两管接头均外壁设有环形弹簧槽，且所述弹簧槽上设有直线导向槽，所述插接管外壁设有导向块，所述调节弹簧设置于所述弹簧槽内，所述插接管插入所述管接头，使所述导向块设置于所述导向槽内并抵住所述调节弹簧。

4.如权利要求1所述的一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，其特征在于：所述滑道包括相互连接的Y形滑道和V形滑道，所述Y形滑道靠近所述T形杆，所述V形滑道远离所述T形杆，所述V形滑道的中点为所述限位点。

5.如权利要求1所述的一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，其特征在于：所述三管接头为圆柱形通孔，所述插接头设有滑槽，所述滑槽为矩形通孔，所述滑槽下部与一所述管接头连通，所述轨道板设置于所述滑槽内且可滑动，所述轨道板上设有穿孔，所述T形杆外壁设有榫接块，所述榫接块与所述穿孔榫接，所述轨道弹簧靠近所述T形杆一端固定于所述滑槽内，远离所述T形杆一端连接所述轨道板一端，所述U形连接杆设置于所述轨道板的另一端的一侧。

6.如权利要求1所述的一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，其特征在于：所述推杆连杆一端侧面设有圆柱凸台，所述插接孔为矩形孔且设置于所述凸台上，所述凸台的中心设有圆柱连接孔，所述凸台嵌入所述转动通孔内，所述插接孔连接所述三通管件的插接头，所述连接孔连接所述T形杆。

7.如权利要求1所述的一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，其特征在于：所述底座包括底座、第一支架与第二支架，所述第一支架与第二支架均固设在底座上，且沿底座长度方向平行错开固定，所述传动机构包括第一连杆、第二连杆和所述推杆连杆，所述第一连杆一端通过动力轴与所述第一支架铰接，所述第一连杆另一端与第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端与所述推杆连杆一端铰接，所述推杆连杆通过固定轴与所述第二支架铰接，所述动力轴外侧固定连接一驱动机构。

8.如权利要求7所述的一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，其特征在于：所述摘钩推杆为液压伸缩杆或电动伸缩杆。

9.如权利要求7所述的一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，其特征在于：所述底座底部设有磁性表座。

10.如权利要求7所述的一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，其特征在于：所述驱动机构为驱动电机或旋转手柄。