[发明专利]一种带锚杆钻机的挖掘式装载机

说明书

本发明公开了一种带锚杆钻机的挖掘式装载机，其技术方案要点包括挖掘式装载机机体，所述挖掘式装载机机体的顶端设置有锚杆钻机本体以及下端与所述挖掘式装载机机体顶端连接且上端与所述锚杆钻机本体连接的驱动转动机构，所述驱动转动机构推进、伸缩和/或转动所述锚杆钻机本体。本发明具有在凿岩台车或凿岩机钻孔并爆破，进而挖掘式装载机机体进行装载作业后，挖掘式装载机机体上的锚杆钻机本体进入工作状态，使得驱动转动机构的推进和/或伸缩功能起到将锚杆钻机本体的前端伸出，进而通过转动功能驱动锚杆钻机本体在水平方向以及竖直方向上旋转一定角度的作用，从而实现显著提升钻锚杆锚索孔工作效率以及无死角打孔的效果。

技术领域

本发明涉及一种挖掘式装载机，更具体地说它涉及一种带锚杆钻机的挖掘式装载机。

背景技术

挖掘式装载机是煤矿岩巷炮掘法常用的出渣设备，而锚杆钻机作为煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具，其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。

在传统的方法中，首先由凿岩台车或凿岩机钻孔，爆破后由挖掘式装载机完成装载作业，并由人工或专用锚杆钻机完成钻锚杆锚索孔。因此将使得工人劳动强度大，且两种设备交替作业也将影响到施工效率。

公告号CN105370275B的中国专利公开了一种悬臂式纵轴掘锚机，该悬臂式纵轴掘锚机包括一台悬臂式纵轴掘进机，悬臂式纵轴掘进机包括机架本体、左行走部、右行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、第一刮板运输机、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；第一刮板运输机包括设置在机架本体上的机尾部分，伸出机架本体后部的机头部分，机头部分上设置有若干台机载锚杆钻机。

但是该悬臂式纵轴掘锚机虽然设置有多台机载锚杆钻机在机头部分，但不能打迎头或超前支护锚杆锚索孔，进而难以达到有效的提升工作效率的目的，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种带锚杆钻机的挖掘式装载机，该带锚杆钻机的挖掘式装载机具有显著提升钻锚杆锚索孔工作效率并实现无死角打孔的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种带锚杆钻机的挖掘式装载机，包括挖掘式装载机机体，所述挖掘式装载机机体的顶端设置有锚杆钻机本体以及下端与所述挖掘式装载机机体顶端连接且上端与所述锚杆钻机本体连接的驱动转动机构，所述驱动转动机构推进、伸缩和/或转动所述锚杆钻机本体。

通过采用上述技术方案，在凿岩台车或凿岩机钻孔并爆破，进而挖掘式装载机机体进行装载作业后，挖掘式装载机机体上的锚杆钻机本体进入工作状态，使得驱动转动机构的推进和/或伸缩功能起到将锚杆钻机本体的前端伸出，进而通过转动功能驱动锚杆钻机本体在水平方向以及竖直方向上旋转一定角度的作用，从而实现显著提升钻锚杆锚索孔工作效率以及无死角打孔的效果。

本发明进一步设置为：所述驱动转动机构包括与所述挖掘式装载机机体顶端连接的伸缩臂、与所述伸缩臂连接且轴线与所述伸缩臂轴线重合的伸缩螺旋油缸、与所述伸缩螺旋油缸连接且轴线与所述伸缩螺旋油缸轴线垂直的转动伸缩油缸以及两端分别与所述锚杆钻机本体和所述转动伸缩油缸连接且轴线与所述转动伸缩油缸轴线垂直的转动螺旋油缸。

通过采用上述技术方案，伸缩螺旋油缸与转动螺旋油缸相互配合，进而对锚杆钻机本体达到向左或向右旋转720度的效果，进而在转动伸缩油缸的配合达到显著提升锚杆钻机本体的运行自由度与降低锚杆钻机本体的驱动局限性的目的，使得该带锚杆钻机的挖掘式装载机具有全方位打锚杆锚索孔的效果。

本发明进一步设置为：所述转动螺旋油缸的轴线与所述锚杆钻机本体的驱动方向垂直。

通过采用上述技术方案，便于锚杆钻机本体的控制与角度调节，同时使得锚杆钻机本体与转动螺旋油缸的连接结构的强度大，不易损坏且适于实用。