[发明专利]图像融合方法及装置、存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种图像融合方法，其特征在于，包括：

获取模板图像中人脸的三维姿态；

根据所述模板图像中人脸的三维姿态对待融合图像中的人脸进行三维姿态调整，得到第一图像；

获取所述模板图像中人脸和第一图像中人脸的指定特征点；

根据所述模板图像中人脸的指定特征点，确定所述模板图像中人脸的第一区域和第二区域的比例；

根据所述第一图像中人脸的指定特征点，确定所述第一图像中人脸的所述第一区域和第二区域的比例；

调整所述第一图像，使所述第一图像中人脸的所述第一区域和第二区域的比例与所述模板图像中人脸的所述第一区域和第二区域的比例一致，得到第二图像；

将所述第二图像和所述模板图像进行融合得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述获取模板图像中人脸的三维姿态，包括：

对所述模板图像进行人脸特征点识别；

根据所述人脸特征点的二维坐标信息确定所述模板图像中人脸的三维姿态。

3.根据权利要求2所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据所述人脸特征点的二维坐标信息确定所述模板图像中人脸的三维姿态，包括：

获取预设三维人脸基底映射在二维平面内的坐标，得到映射坐标信息；

将所述映射坐标信息向所述二维坐标信息收敛，并根据收敛结果确定所述预设三维人脸基底的三维变换参数；

根据所述三维变换参数确定所述模板图像中人脸的三维姿态。

4.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据所述模板图像中人脸的三维姿态对待融合图像中的人脸进行三维姿态调整，包括：

获取所述待融合图像中人脸的三维姿态；

根据所述模板图像中人脸的三维姿态和所述待融合图像中人脸的三维姿态计算姿态调整参数；

根据所述姿态调整参数对所述待融合图像中的人脸进行三维姿态调整。

5.根据权利要求4所述的图像融合方法，其特征在于，所述获取所述待融合图像中人脸的三维姿态，包括：

对所述待融合图像进行人脸特征点识别；

根据所述人脸特征点的二维坐标信息确定所述待融合图像中人脸的三维姿态。

6.根据权利要求5所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据所述人脸特征点的二维坐标信息确定所述待融合图像中人脸的三维姿态，包括：

获取预设三维人脸基底映射在二维平面内的坐标，得到映射坐标信息；

将所述映射坐标信息向所述二维坐标信息收敛，并根据收敛结果确定所述预设三维人脸基底的三维变换参数；

根据所述三维变换参数确定所述待融合图像中人脸的三维姿态。

7.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述指定特征点包括：人脸轮廓左起点、人脸轮廓右起点、鼻梁中心点以及下巴点。

8.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，在获取所述模板图像中人脸和第一图像中人脸的指定特征点之后，所述方法还包括：

根据所述模板图像中人脸的指定特征点，确定所述模板图像中人脸的第一参考线和第二参考线；其中，所述第一参考线和第二参考线相交；

根据所述模板图像中人脸的指定特征点，确定所述第一图像中人脸的所述第一参考线和所述第二参考线；

调整所述第一图像，使所述第一图像中人脸和所述模板图像中人脸的第一参考线对齐以及使所述第一图像中人脸和所述模板图像中人脸的第二参考线对齐。

9.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，在对待融合图像中的人脸进行三维姿态调整之前，所述方法还包括：

确定所述模板图像中人脸所在区域；

确定所述待融合图像中人脸所在区域；

将所述模板图像中人脸所在区域的颜色信息迁移到所述待融合图像中人脸所在区域。