[发明专利]一种融合有线与无线的水下通信系统在审
| 申请号： | 201910411388.7 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110254671A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王彩娥;张睿;邵云之;王菲;黄倩;王静蕾;祝朝政;任宝森;张弛 | 申请（专利权）人： | 河海大学;南京河研创科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;H04B13/02;G08C19/00;H04N7/18;G08C17/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 梁耀文 |
| 地址： | 211100 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 浮漂 水下通信系统 水下机器 无线终端 无线信号连接 环境干扰 数据传输 无线通信 融合 防水网 通信 | ||
1.一种融合有线与无线的水下通信系统，其特征在于，包括水下机器鱼、浮漂和岸上无线终端，所述水下机器鱼通过防水网线与浮漂连接，所述浮漂与岸上无线终端通过无线信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种融合有线与无线的水下通信系统，其特征在于，所述水下机器鱼由3D打印鱼头、鱼身和鱼尾构成，所述鱼头前端设置有微型摄像头，所述摄像头一侧设置有照明灯，所述鱼头内部设置有主控板、树莓派和电池，所述电池与小舵机连接。
3.根据权利要求2所述的一种融合有线与无线的水下通信系统，其特征在于，所述鱼身由三个舵机首尾连接构成。
4.根据权利要求2所述的一种融合有线与无线的水下通信系统，其特征在于，所述浮漂外部设置有外壳，所述浮漂内部由信号连接器、信号转码器和电池构成，所述信号连接器设置在浮漂顶部，所述信号连接器下方设置有信号转码器和电池，，所述信号转码器的一端与网线接口连接。
5.根据权利要求2所述的一种融合有线与无线的水下通信系统，其特征在于，所述鱼身外侧设置有新月形尾鳍。
6.根据权利要求4所述的一种融合有线与无线的水下通信系统，其特征在于，所述鱼头外侧设置有流线型胸鳍和圆形孔洞。
7.根据权利要求6所述的一种融合有线与无线的水下通信系统，其特征在于，所述浮漂外壳底部设置有圆形孔洞。
8.根据权利要求7所述的一种融合有线与无线的水下通信系统，其特征在于，所述浮漂与水下机器鱼上的圆形孔洞均设置有密封胶塞。
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