[发明专利]用于减轻由两个扭矩机产生的噪声的方法和设备

权利要求书

1.一种车辆，包括：

乘客室，包括可控音频扬声器；

第一扭矩机和第二扭矩机；

控制器，与第一扭矩机和第二扭矩机以及所述音频扬声器通信，所述控制器包括指令集，所述指令集可执行，以：

确定第一参数，所述第一参数与通过所述第一扭矩机的操作产生的第一可听声音相关联，其中，与通过所述第一扭矩机的操作产生的所述第一可听声音相关联的所述第一参数包括第一频率、第一振幅和第一相位，

确定第二参数，所述第二参数与通过所述第二扭矩机的操作产生的第二可听声音相关联，其中，与通过所述第二扭矩机的操作产生的所述第二可听声音相关联的所述第二参数包括第二频率、第二振幅和第二相位，

基于所述第一可听声音和所述第二可听声音确定所述乘客室中期望的可听声音，

确定与所述第一可听声音相关联的所述第一频率和与所述第二可听声音相关联的所述第二频率之间的差值，

控制所述音频扬声器，以基于所述第一参数、所述第二参数和所述乘客室中的所述期望的可听声音而产生校正音调，并且

只有当所述第一频率和所述第二频率之间的差值小于阈值时，才控制所述音频扬声器，以基于所述第一参数、所述第二参数和所述乘客室中所述期望的可听声音产生所述校正音调。

2.根据权利要求1所述的车辆，还包括所述指令集，所述指令集可执行以：

确定与所述第一扭矩机相关联的所述第一振幅和与所述第二扭矩机相关联的所述第二振幅之间的差值，并且

只有当所述第一振幅和所述第二振幅之间的差值小于阈值时，才控制所述音频扬声器，以基于所述第一参数、所述第二参数和所述乘客室中所述期望的可听声音产生所述校正音调。

3.根据权利要求1所述的车辆，还包括所述指令集，所述指令集可执行以：

确定与所述第一扭矩机相关联的所述第一振幅和与所述第二扭矩机相关联的所述第二振幅，并且

只有当所述第一振幅和所述第二振幅都大于阈值时，才控制所述音频扬声器，以基于所述第一参数、所述第二参数和所述乘客室中所述期望的可听声音产生所述校正音调。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，分别基于所述第一扭矩机和所述第二扭矩机的旋转速度确定所述第一频率和所述第二频率。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，分别基于来自所述第一扭矩机和所述第二扭矩机的扭矩输出确定所述第一振幅和所述第二振幅。

6.根据权利要求1所述的车辆，还包括指令集，所述指令集可执行以监控与所述第一扭矩机相关联的旋转速度，并且只有当所述旋转速度大于最小阈值速度时，才控制所述音频扬声器，以基于所述第一参数、所述第二参数和所述乘客室中所述期望的可听声音产生所述校正音调。

7.根据权利要求1所述的车辆，还包括所述指令集，所述指令集可执行以监控与所述第一扭矩机相关联的负载，并且只有当所述负载大于最小阈值负载时，才控制所述音频扬声器，以基于所述第一参数、所述第二参数和所述乘客室中所述期望的可听声音产生所述校正音调。

8.一种用于增强车辆乘客室中的可听声音的方法，其中，所述车辆包括第一电机和第二电机，并且其中，所述乘客室包括可控音频扬声器，所述方法包括：

确定第一参数，所述第一参数与通过所述第一电机的操作产生的第一可听声音相关联，其中，与通过所述第一电机的操作产生的所述第一可听声音相关联的所述第一参数包括第一频率、第一振幅和第一相位；

确定第二参数，所述第二参数与通过所述第二电机的操作产生的第二可听声音相关联，其中，与通过所述第二电机的操作产生的所述第二可听声音相关联的所述第二参数包括第二频率、第二振幅和第二相位；

基于所述第一可听声音和所述第二可听声音确定所述乘客室中期望的可听声音，

确定与所述第一可听声音相关联的所述第一频率和与所述第二可听声音相关联的所述第二频率之间的差值，

控制所述音频扬声器，以基于所述第一参数、所述第二参数和所述乘客室中的所述期望的可听声音而产生校正音调，以及

只有当所述第一频率和所述第二频率之间的差值小于阈值时，才控制所述音频扬声器，以基于所述第一参数、所述第二参数和所述乘客室中所述期望的可听声音产生所述校正音调。