[发明专利]用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备

权利要求书

1.一种用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，包括主机架（1）和收卷机构，其特征在于：

还包括设置于主机架（1）的交替机构，所述收卷机构的具体数量为两个，且均设置于交替机构；

还包括瑜伽垫上料机构，所述瑜伽垫上料机构包括位于主机架（1）一端的瑜伽机架（31）、设置于瑜伽机架（31）的输送皮带（32），以及用于驱动输送皮带（32）的第一伺服电机（33）；

还包括标签纸供料机构，所述标签纸供料机构包括位于主机架（1）另一端的标签纸机架（41）、设置于标签纸机架（41）的送纸机（42），以及设置于标签纸机架（41）的标签纸输送机（43），所述标签纸输送机（43）临近主机架（1）端设置有点胶机（44）。

2.根据权利要求1所述的用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，其特征在于：所述交替机构包括转动连接于主机架（1）的主轴（11）、两块相对固定于主轴（11）的回转盘（12），以及用于驱动主轴（11）转动的第二伺服电机（13），两个所述收卷机构以主轴（11）为中心对称设置于两块回转盘（12）。

3.根据权利要求2所述的用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，其特征在于：所述第二伺服电机（13）与主轴（11）一端之间设置有减速机（14）进行传动。

4.根据权利要求3所述的用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，其特征在于：所述主机架（1）固定设置有磁粉制动器（15），所述磁粉制动器（15）与主轴（11）另一端连接。

5.根据权利要求2所述的用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，其特征在于：所述收卷机构包括夹紧轴、控制夹紧轴夹紧的第三伺服电机（21）、控制夹紧轴整体转动的第四伺服电机（22），以及用于控制夹紧轴抽插的滑台气缸（23），所述第三伺服电机（21）固定于其一回转盘（12），且其输出轴与夹紧轴可拆卸连接，所述第四伺服电机（22）与滑台气缸（23）固定，其输出轴与夹紧轴固定。

6.根据权利要求5所述的用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，其特征在于：所述夹紧轴包括外管（24）以及转动连接于外管（24）内的内管（25），所述外管（24）沿长度方向开设有外夹槽（241），所述内管（25）沿长度方向开设有内夹槽（251），所述外管（24）与第四伺服电机（22）的输出轴固定，所述内管（25）与第三伺服电机（21）活动键连接。

7.根据权利要求5所述的用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，其特征在于：所述收卷机构还包括至少三根压紧辊（26），所述压紧辊（26）两端均设置有截面呈T形的销件（27），两块所述回转盘（12）均设置有与销件（27）滑移配合的连接孔板（28），所述销件（27）套设有压缩弹簧（29），所述压缩弹簧（29）一端抵紧于连接孔板（28），另一端抵紧于压紧辊（26）的端部。

8.根据权利要求1所述的用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，其特征在于：所述瑜伽机架（31）设置有两个压平辊（34），所述压平辊（34）配合输送皮带（32）压紧瑜伽垫。

9.根据权利要求6所述的用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，其特征在于：所述瑜伽机架（31）两侧均滑移连接有伸缩臂（35），两个伸缩臂（35）的端部均设置有夹爪气缸（36），两个所述伸缩臂（35）之间设置有连接横杆（37），所述瑜伽机架（31）设置有活塞杆与连接横杆（37）固定的推进气缸（38）。

10.根据权利要求7所述的用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，其特征在于：所述标签纸机架（41）设置有引导板（45），所述引导板（45）由具有弹性形变能力的橡胶制成。