[发明专利]焊接状态判定装置、焊接状态判定方法和具有程序的介质

说明书

提供一种容易判定焊接状态的焊接状态判定装置。焊接状态判定装置具备如下：取得机构，其取得被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的含有下降部、上升部和其间的平坦部的脉冲波形；预处理机构，其使所述平坦部成为指定宽度而对所述脉冲波形进行；判定机构，其根据经过整形的所述脉冲波形，与基于过去的多个经过整形的脉冲波形而作成的正常模式的差异，判定脉冲电弧焊接的状态。

技术领域

本发明涉及焊接状态判定装置、焊接状态判定方法和具有程序的介质。

背景技术

在专利文献1中公开的是，预先基于焊接的正常状态和异常状态下各自的焊接电流、焊接电压和焊接弧声之中至少1个频率分析求得能谱，使神经网络学习正常与异常的区别，使用该学习完毕的神经网络，评价焊接中的焊接电流、焊接电压和焊接弧声之中的至少一个能谱，判定正常或异常，并且同时进行异常状态的判别。

【先行技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开平10－235490号公报

但是，在上述文献所公开的方法中，需要事前通过再现异常模式的实验，大量准备各种焊接条件下的异常模式的数据，实现困难。

发明内容

本发明鉴于上述课题而做，其主要目的在于，提供一种容易判定焊接状态的焊接状态判定装置、焊接状态判定方法及具有程序的介质。

为了解决上述课题，本发明的一个方式的焊接状态判定装置，其具备：取得机构，其取得含有被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的下降部、上升部和其间的平坦部的脉冲波形；预处理机构，其以使所述平坦部成为指定宽度的方式对所述脉冲波形进行整形；判定机构，其根据经过整形的所述脉冲波形，与基于过去的多个经过整形的脉冲波形所作成的正常模式的差，判定脉冲电弧焊接的状态。

另外，本发明的另一方式的焊接状态判定装置，其具备：取得机构，其取得被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的概率密度；判定机构，其根据所述概率密度，与基于过去的多个概率密度而作成的正常模式的差，判定脉冲电弧焊接的状态。

另外，本发明的另一方式的焊接状态判定装置，其具备：取得机构，其取得被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的指定位置的值；判定机构，其根据所述指定位置的值，与基于过去的多个指定位置的值而作成的正常模式的差，判定脉冲电弧焊接的状态。

另外，本发明的另一方式的焊接状态判定方法，其中，取得含有被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的下降部、上升部和其间的平坦部的脉冲波形，以使所述平坦部成为指定宽度的方式对所述脉冲波形进行整形，根据经过整形的所述脉冲波形，与基于过去的多个经过整形的脉冲波形而作成的正常模式的差，判定脉冲电弧焊接的状态。

另外，本发明的另一方式的焊接状态判定方法，其中，取得被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的概率密度，根据所述概率密度，与基于过去的多个概率密度而作成的正常模式的差，判定脉冲电弧焊接的状态。

另外，本发明的另一方式的焊接状态判定方法，其中，取得被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的指定位置的值，根据所述指定位置的值，与基于过去的多个指定位置的值而作成的正常模式的差，判定脉冲电弧焊接的状态。

另外，本发明的另一方式的具有程序的介质，所述程序使计算机作为如下机构发挥功能，即：取得机构，其取得含有被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的下降部、上升部和其间的平坦部的脉冲波形；预处理机构，其以使所述平坦部成为指定宽度的方式对于所述脉冲波形进行整形；以及判定机构，其根据经过整形的所述脉冲波形，与基于过去的多个经过整形的脉冲波形而作成的正常模式的差，判定脉冲电弧焊接的状态。