[发明专利]商用车车重自适应坡道起步控制方法

权利要求书

1.一种商用车车重自适应坡道起步控制方法，包括如下步骤：

(10)车型分类：将商用车分类，并选定每类车型的坡道起步控制参数；

(20)目标车型匹配：根据目标车型，选择对应的坡道起步控制参数；

(30)坡道起步控制：依照选择的控制参数，对目标车辆进行坡道起步控制；

其特征在于，所述(10)车型分类步骤包括：

(11)空、满载控制参数计算：

令坡道起步控制参数

分别计算每种车型在空载和满载下的坡道起步控制参数，即k_n和k_f；

式中，T_max为发动机或驱动电机的最大驱动转矩，i_g为变速器一挡传动比，i₀为主减速器传动比，η为传动系机械效率，r为轮胎半径，m为汽车质量，g为重力加速度；

(12)车型控制参数选择：将k_n和k_f相近的车型分为一类，并选取每一类下的最大k_n和k_f作为此类车型的坡道起步控制参数。

2.根据权利要求1所述的坡道起步控制方法，其特征在于，所述(30)坡道起步控制步骤包括：

(31)需求驱动转矩百分比计算：根据加速度传感器测得的坡道角度和当前的坡道起步控制参数，计算需求驱动转矩百分比；

(32)制动控制：根据需求驱动转矩百分比和实时驱动转矩百分比计算需求气压，并控制制动气室的充放气过程；

(33)车辆运动状态判别：根据加速度传感器测得的车辆纵向加速度判断车辆的运动状态，当出现后溜趋势时，转至(34)控制参数修正步骤；否则转至(35)车辆起步状态判断步骤；

(34)控制参数修正：根据检测到车辆出现后溜趋势的次数，修正坡道起步控制参数，然后转至(31)需求驱动转矩百分比计算；

(35)车辆起步状态判别：当车速大于0，且驱动力大于坡道阻力时，车辆坡道起步完成；否则转至(32)制动控制步骤。

3.根据权利要求2所述的坡道起步控制方法，其特征在于，

所述(31)需求驱动转矩百分比计算步骤中，初始坡道起步控制参数为空载质量对应的k_n。

4.根据权利要求2所述的坡道起步控制方法，其特征在于，所述(32)制动控制中的需求气压按下式计算，

对于行车制动：

对于驻车制动：

式中，T_％为实际的转矩百分比，T_％d为需求驱动转矩百分比，P_d为需求气压，P_s为行车制动完全施加时的制动气室气压，P_p为驻车制动完全解除时的制动气室气压。

5.根据权利要求2所述的坡道起步控制方法，其特征在于，所述(34)控制参数修正的具体步骤为：

首次检测到后溜趋势时，将控制参数修正为(k_n+k_f)/2；若依旧出现后溜趋势，则将控制参数修正为k_f。