[发明专利]车辆及其门锁的控制方法、装置

权利要求书

1.一种车辆门锁的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

识别车辆周围预设监控区域内的运动物体，并确定所述运动物体相对所述车辆的距离信息、所述运动物体的运动方向、所述运动物体的运动速度信息；

根据所述距离信息、所述运动方向和所述运动速度信息对车辆门锁进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述距离信息、所述运动方向和所述运动速度信息对车辆门锁进行控制，包括：

若所述运动方向朝向所述车辆，则根据所述距离信息、所述运动速度信息计算所述运动物体从当前位置抵达距离所述车辆预设距离的运动用时；

判断所述运动用时和车门开启预设用时的大小；

若所述运动用时小于或等于所述车门开启预设用时，则控制所述车辆门锁处于锁定状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述运动用时小于或等于所述车门开启预设用时，则播放锁定提示音。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述播放锁定提示音之后，还包括：

解除对所述车辆门锁的锁定控制。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆门锁处于锁定状态之后，还包括：

当车辆周围预设监控区域内的所有运动物体的运动用时大于车门开启预设用时时，解除对所述车辆门锁的锁定控制。

6.根据权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，在识别车辆周围预设监控区域内的运动物体之前，还包括：

判断所述车辆门锁的开锁开关是否被触发；

识别车辆周围预设监控区域内的运动物体包括：

若所述车辆门锁的开锁开关被触发，则识别所述车辆周围预设监控区域内的运动物体。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设监控区域包括所述车辆左侧车门一侧的第一监控区域和所述车辆右侧车门一侧的第二监控区域，

若所述车辆门锁的开锁开关被触发，则识别所述车辆周围预设监控区域内的运动物体，具体为：

若所述车辆左侧车门的第一门锁的开锁开关被触发，则识别所述第一监控区域内的运动物体；

若所述车辆右侧车门的第二门锁的开锁开关被触发，则识别所述第二监控区域内的运动物体；

其中，所述距离信息为所述运动物体至被触发的开锁开关对应的车门的距离。

8.一种车辆门锁的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

识别单元，用于识别车辆周围预设监控区域内的运动物体，并确定所述运动物体相对所述车辆的距离信息、所述运动物体的运动方向、所述运动物体的运动速度信息；

控制单元，用于根据所述距离信息、所述运动方向和所述运动速度信息对车辆门锁进行控制。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元,用于若所述运动方向朝向所述车辆，则根据所述距离信息、所述运动速度信息计算所述运动物体从当前位置抵达距离所述车辆预设距离的运动用时；判断所述运动用时和车门开启预设用时的大小；若所述运动用时小于或等于所述车门开启预设用时，则控制所述车辆门锁处于锁定状态。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元,用于若所述运动用时小于或等于所述车门开启预设用时，则播放锁定提示音。

11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元,用于在所述播放锁定提示音之后，解除对所述车辆门锁的锁定控制。

12.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元,用于在控制所述车辆门锁处于锁定状态之后，当车辆周围预设监控区域内的所有运动物体的运动用时大于车门开启预设用时时，解除对所述车辆门锁的锁定控制。