[发明专利]光照自适应视频车辆流量检测模式切换系统和方法

说明书

本发明提供一种光照自适应视频车辆流量检测模式切换系统，包括：光线采集模块、服务器、视频车检器；所述光线采集模块连接服务器，服务器与数个视频车检器连接；光线采集模块包括相机模组和处理单元；相机模组用于采集图像数据，然后发送给处理单元进行图像处理；处理单元将图像的亮度值T与预设的亮度阈值T1、T2进行比较，得到检测模式信号S；判断随时间顺序依次得到的检测模式信号S是否满足检测时间所对应亮度变化趋势中检测模式切换顺序，满足再判断当前亮度变化趋势中检测模式信号S是否重复发送；不重复发送的前提下向服务器发送S，服务器向视频车检器转发S；本发明能够保证视频车检器检测模式切换的准确性。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其是一种视频车辆流量检测模式切换方法。

背景技术

随着计算机性能的提高，图像处理技术、机器视觉技术、以及通信网络的传输技术的进发展，使得基于视频的车辆检测和计数技术的优越性逐渐体现出来。基于视频的车辆检测与计数技术主要是利用计算机对图像进行分析处理从而对车辆检测和识别来获取当前视频的车辆数量。与传统车辆检测和计数技术相比较，基于视频的车辆检测与计数技术的优点在于：易于安装和维护，视频传感器安装于公路两侧或者龙门架上，不破坏道路路基路面，不影响正常的交通通行，且价格较便宜，能直接应用于现有的城市道路视频监测设备；同时可以实现多车道、多场景检测计数、跟踪分析，并且能准确判断检测是否准确。基于这些优点视频的车辆检测器正逐渐取代传统的铺设磁感线圈来检测车流量的方式。近年来，随着智能交通的发展，视频车检器成为智能交通领域中获取实时的交通流量的研究热点。

目前，视频车检器中检测运动的车辆主流算法有高斯背景法、帧差法等。在这些算法中对光线的变化尤其是对车灯的光线变化都比较敏感，如果对光线的变化引起的误判不进行处理的话会造成车辆计数的误差变大，进而影响视频车检器的计数准确率。在白天模式下或者光线比较充足的条件下，可以通过视频车检器前端的相机模组的自动曝光模式来消除光线对检测区域的影响，但是在黑夜条件下或者光线比较不充足的条件下，仅仅通过相机模组的自动曝光来降低光线尤其是强光照的影响不足以保证车辆检测计数的准确率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种光照自适应视频车辆流量检测模式切换系统，以及切换方法，通过设置亮度变化趋势、亮度阈值，保证了视频车检器准确切换到合适的检测模式，以提高视频车检器的检测准确性。本发明采用的技术方案是：

一种光照自适应视频车辆流量检测模式切换系统，包括：光线采集模块、服务器、视频车检器；所述光线采集模块连接服务器，服务器与数个视频车检器连接；其中，光线采集模块包括相机模组和处理单元；

相机模组用于采集图像数据，然后发送给处理单元进行图像处理；

处理单元中，预设有亮度变化趋势，第一种亮度变化趋势为负变化趋势，对应的检测模式切换顺序为：黑夜模式2→过渡模式1→白天模式0；第二种亮度变化趋势为正变化趋势，对应的检测模式切换顺序为：白天模式0→过渡模式1→黑夜模式2；

处理单元中，预设有亮度阈值T1、T2，T2T1；处理单元对接收到的图像进行处理，将图像的亮度值T与预设的亮度阈值T1、T2进行比较，得到检测模式信号S；检测模式信号S＝2代表黑夜模式，S＝1代表过渡模式，S＝0代表白天模式；具体的公式表达为：

处理单元判断随时间顺序依次得到的检测模式信号S是否满足检测时间所对应亮度变化趋势中检测模式切换顺序，若不满足则结束本次计算循环，若满足则进入下一步；

继续判断当前亮度变化趋势中检测模式信号S是否重复发送；当前亮度变化趋势中检测模式信号S满足不重复发送的前提下，才将检测模式信号S向服务器发送，否则结束本次计算循环；