[发明专利]一种车锁控制装置、方法及车辆在审
申请号: | 201910412316.4 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN111882699A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 张卫东 | 申请(专利权)人: | 北京骑胜科技有限公司 |
主分类号: | G07C9/00 | 分类号: | G07C9/00;G08G1/01;G08G1/052 |
代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 袁春晓 |
地址: | 100193 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 控制 装置 方法 车辆 | ||
本申请提供了一种车锁控制装置、方法及车辆,其中,该车锁控制装置包括:主控电路,用于在车辆处于开锁状态下,检测到车辆被非法移动时,确定所述车辆的移动速度;在确定所述移动速度大于零且小于设定阈值时,为开关锁执行部件通电,并控制开关锁执行部件关锁;所述开关锁执行部件,用于在通电后在所述主控电路的控制下执行关锁操作。本申请通过在检测到车辆被非法移动时,并在确定车辆的移动速度大于零且小于设定阈值时,再进行关锁,以减少发生危险事故的概率。
技术领域
本申请涉及车锁控制技术领域,具体而言,涉及一种车锁控制装置、方法及车辆。
背景技术
共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务,是一种分时租赁模式,其最大程度地发挥现有资源的利用率,以节约成本、环保、资源共享为目的,提供了一种新型的共享经济。
为了在保护好车辆资源,同时提高用户用车体验度,目前提出了一些智能锁车的方案,但是有的智能锁车方案可能会因为在用户骑行时触发锁车,导致发生危险事故。
发明内容
有鉴于此,本申请的目的在于提供一种车锁控制装置、方法及车辆,以减少发生危险事故的概率。
第一方面,本申请实施例提供了一种车锁控制装置,包括:
主控电路,用于在车辆处于开锁状态下,检测到车辆被非法移动时,确定所述车辆的移动速度;在确定所述移动速度大于零且小于设定阈值时,为开关锁执行部件通电,并控制开关锁执行部件关锁;
所述开关锁执行部件,用于在通电后在所述主控电路的控制下执行关锁操作。
在一些实施方式中,所述车辆的移动速度通过定位装置确定。
在一种实施方式中,所述主控电路,还用于在控制所述开关锁执行部件关锁之后,若接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁已关闭的信息,对所述开关锁执行部件断电;
所述开关锁执行部件,还用于在执行关锁操作后,检测到车辆处于车锁关闭状态时,向所述主控电路发送指示车锁已关闭的信息。
在一种实施方式中,所述主控电路,还用于在接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁已关闭的信息后,若设定时长内无法对所述开关锁执行部件断电,则上报断电故障信息。
在一种实施方式中,所述主控电路,还用于在控制所述开关锁执行部件关锁之后,若接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁无法关闭的信息,则上报关锁故障信息;
所述开关锁执行部件,还用于在执行关锁操作后,检测到车辆仍处于开锁状态时,向所述主控电路发送指示车锁无法关闭的信息。
在一种实施方式中,所述主控电路,还用于接收到用户端发送的用车请求时,为所述开关锁执行部件通电并下达开锁指令;在接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁当前处于开锁状态的信息后,对所述用车请求中携带的用户身份信息进行验证,在验证通过后保持车辆处于开锁状态,记录所述车辆处于合法骑行状态;
所述开关锁执行部件,还用于接收到所述开锁指令后,检测所述车锁的开关状态,若确定所述车锁处于开锁状态,向所述主控电路发送指示车锁当前处于开锁状态的信息;若确定所述车锁处于关锁状态,控制所述车锁打开后,向所述主控电路发送指示车锁处于开锁状态的信息。
在一种实施方式中,所述主控电路,还用于为所述开关锁执行部件通电并下达开锁指令之后,在接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁无法打开的信息时,上报开锁故障信息;
所述开关锁执行部件,还用于若确定所述车锁处于关锁状态,执行开锁操作后,仍检测到所述车锁处于关锁状态,向所述主控电路发送指示车锁无法打开的信息。
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