[发明专利]自动售货设备、自动售货配送系统及自动售货配送方法

说明书

本申请提供了一种自动售货设备、自动售货配送系统及自动售货配送方法，涉及自动售货及配送的技术领域，自动售货设备包括带有至少一层货架的箱体和控制模块；箱体内设置有出货仓，货架上设置有推送装置，用于将商品推送进出货仓；箱体上设置有出货仓门，且出货仓门关闭时，封闭出货仓，出货仓门打开时，出货仓门形成与取货机器人配合的出货通道，并使出货仓与外部连通；控制模块分别与推送装置和出货仓门连接；控制模块接收云服务器发送的商品订单信息，并控制推送装置根据商品订单信息推送相应的商品，并控制出货仓门打开，进而实现了远程无人配送功能。

技术领域

本申请涉及自动售货及配送的技术领域，尤其是涉及一种自动售货设备、自动售货配送系统及自动售货配送方法。

背景技术

市场上的自动售货机都是客户到自动售货机上选购商品，再由客户在自动售货机内取出商品；但是对于某些特殊的场所，比如办公楼和酒店等场所，客户的需求是比较频繁的，需要花大量的时间在购买商品上，其时间成本往往会大于商品的自身价值，所以客户往往不会亲自前往自动售货机购买商品。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种自动售货设备、自动售货配送系统及自动售货配送方法，以实现远程无人配送功能。

第一方面，本申请提供了一种自动售货设备，包括带有至少一层货架的箱体和控制模块；

所述箱体内设置有出货仓，所述货架上设置有推送装置，用于将商品推送进所述出货仓；所述箱体上设置有出货仓门，且所述出货仓门关闭时，封闭所述出货仓，所述出货仓门打开时，所述出货仓门形成与取货机器人配合的出货通道，并使所述出货仓与外部连通；

所述控制模块分别与所述推送装置和所述出货仓门连接；所述控制模块接收云服务器发送的商品订单信息，并控制所述推送装置根据所述商品订单信息推送相应的商品，并控制所述出货仓门打开。

优选地，还包括与所述控制模块连接的检测模块，所述检测模块用于检测所述取货机器人的第一身份信息，并将所述第一身份信息发送至所述控制模块；

所述控制模块接收所述云服务器发送的所述取货机器人的第二身份信息，并将所述第一身份信息与所述第二身份信息进行比对，当所述第一身份信息与所述第二身份信息比对结果一致时，所述控制模块控制所述出货仓门打开。

优选地，从远离所述出货仓门至靠近所述出货仓门的方向，所述出货仓的底面的水平高度逐渐降低；

所述出货仓门与所述箱体转动连接，在所述出货仓门处于打开状态时，所述出货仓门形成与所述出货仓的底面对接的出货通道，且从靠近所述出货仓至远离所述出货仓的方向，所述出货通道的底面的水平高度逐渐降低。

优选地，还包括带有传送结构的接货装置，所述接货装置设置在所述箱体内，用于承接被推离所述货架的商品，并将所述商品传送到所述出货仓。

优选地，所述接货装置包括相连接的用于传送所述商品的横向传送带和纵向传送带；

在所述箱体的内侧设置竖向滑轨，所述接货装置与所述滑轨滑动连接，实现竖向运动。

优选地，在每层所述货架上设有多个隔板，所述隔板将所述货架分成多个货道。

优选地，在所述箱体上设有显示屏，所述显示屏用于调试和设置所述自动售货设备的参数，和/或，播放广告。

第二方面，本申请提供了一种自动售货配送系统，包括终端设备、取货机器人、云服务器和如上所述的自动售货设备；

所述云服务器分别与所述终端设备、所述取货机器人以及所述自动售货设备通信连接。

优选地，所述云服务器包括第一服务器和第二服务器；