[发明专利]电动车辆备援动力转向系统及其控制方式

说明书

本发明提供一种动力转向系统及其控制方式，电动车辆备援动力转向系统具有一高压电池组、一低压电池组、一高压逆变器、一低压逆变器、一六相马达、一油压泵和一转向机；其中，高压电池组连接高压逆变器，高压逆变器连接六相马达，六相马达连接低压逆变器和油压泵，低压逆变器连接低压电池组，油压泵连接转向机；其中，低压逆变器和六相马达之间为低压交流电。

技术领域

本发明提供一种动力转向系统及其控制方式，尤其涉及一种应用于电动车辆并包含备援动力转向系统。

背景技术

目前电动车辆的转向系统，利用一个高压电池组提供电能，经逆变器将高压电池组输出的直流电转换成交流电并驱动马达，让油压泵运转，产生油压推动转向机，以协助驾驶者操纵车辆的转向。然而，当高压电池组供电异常时，导致油压泵没有在适当地工作区间运转，可能会造成驾驶者无法操纵车辆的转向，进而导致行车的安全。

目前电动车辆的转向系统，为了解决高压电池组异常导致驾驶者无法操纵车辆的转向，会利用一个切换控制装置来检测并切换供应电能的高压电池组。其中，若备援电池组是低压电池组，其输出的电能先经过电压转换器进行升压，再经逆变器将升压后的直流电转换成交流电并驱动马达，让油压泵运转，产生油压推动转向机，以协助驾驶者操纵车辆的转向；若备援电池组是高压电池组，其输出的电能经逆变器将直流电转换成交流电并驱动马达，让油压泵运转，产生油压推动转向机，以协助驾驶者操纵车辆的转向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动车辆备援动力转向系统及其控制方式，当备援电池组为低压电池组时，能不使用位于高压电池组和低压电池组之间的电压转换器。

为达上述的目的，本发明的第一实施例为提供一种电动车辆备援动力转向系统及其控制方式，包括：高压电池组、低压电池组、高压逆变器、低压逆变器、六相马达、油压泵、转向机、油箱。

为达上述的目的，本发明的第二实施例为提供一种电动车辆备援动力转向系统及其控制方式，包括：高压电池组、低压电池组、高压逆变器、低压逆变器、高压马达、低压马达、油压泵、转向机、油箱。

本发明的有益效果在于，当备援电池组为低压电池组时，能不使用位于高压电池组和低压电池组之间的电压转换器。

附图说明

图1为本发明第一实施例的结构图。

图2为本发明第二实施例的结构图。

图3为本发明的第一控制方式。

图4为本发明的第二控制方式。

图5为本发明的低压逆变器的低压电源的输出限制。

附图标记如下：

101 高压电池组

102 低压电池组

111 高压逆变器

112 低压逆变器

121 六相马达

122 高压马达

123 低压马达

131 油压泵

132 转向机

133 油箱

具体实施方式

参考图1，本发明第一实施例具有一高压电池组101、低压电池组102、高压逆变器111、低压逆变器112、六相马达121、油压泵131、转向机132和油箱133。