[发明专利]一种锥轮式无级变速机构

说明书

本发明涉及一种锥轮式无级变速机构，其包括机箱、动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴和动力输出轴平行安装在机箱内，动力输入轴和动力输出轴上分别固定有方向相反的输入锥形轮和输出锥形轮，输入锥形轮和输出锥形轮之间设有伞状扩张机构，伞状扩张机构包括伞状机构、扩张驱动机构和调位驱动机构，伞状机构包括伞轴和多个扩张件，伞轴活动穿设于机箱一侧壁，多个扩张件转动连接在伞轴一端周侧，形成伞状，多个扩张件由扩张驱动机构驱动同时向外扩张用于压紧输入锥形轮和输出锥形轮的锥面以连通动力传输，伞轴另一端转动连接设于机箱外的调位驱动机构，调位驱动机构驱动伞轴带动多个扩张件沿伞轴的轴向移动用于调节压紧位置以实现无极变速。

技术领域

本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及一种锥轮式无级变速机构。

背景技术

无级变速器是变速器的一种，是利用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，以此实现传动比的连续改变。现有的无级变速器包括金属带式无极变速器、链条式无极变速器或者KRG锥环式无极变速器等类型；其中，金属带式无极变速器或链条式无级变速器，其被动带轮需要液压系统来精确控制，结构复杂，生产成本高，传动带易损坏或变形，导致性能不稳定，而且对材质要求高；而KRG锥环式无级变速器，其由锥轮和传动环配合传递动力，不仅结构复杂，而且对其物理性能要求也高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设计合理，结构简单，不易损坏或变形，可施行性强的锥轮式无级变速机构。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种锥轮式无级变速机构，其包括机箱、动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴和动力输出轴平行安装在机箱内，动力输入轴和动力输出轴上分别固定有方向相反的输入锥形轮和输出锥形轮，所述输入锥形轮和输出锥形轮之间设有伞状扩张机构，所述伞状扩张机构包括伞状机构、扩张驱动机构和调位驱动机构，所述伞状机构包括伞轴和多个扩张件，所述伞轴活动穿设于机箱一侧壁，所述多个扩张件转动连接在伞轴一端周侧，形成伞状，所述多个扩张件由扩张驱动机构驱动同时向外扩张，用于压紧输入锥形轮和输出锥形轮的锥面以连通动力传输，所述伞轴另一端转动连接设于机箱外的调位驱动机构，调位驱动机构驱动伞轴带动多个扩张件沿伞轴的轴向移动，用于调节压紧位置以实现无极变速。

作为优选，所述伞轴一端为中空结构，伞轴一端侧壁沿周侧开设有多个U形槽，所述多个扩张件均由弧形杆以及与弧形杆中部固定连接成T形的支撑杆构成，所述多个扩张件的支撑杆通过多个转轴分别转动连接在多个U形槽的槽口处。

作为优选，所述扩张驱动机构包括拉杆，所述拉杆与伞轴共中心线的活动穿设于机箱另一侧壁，所述拉杆一端活动插置在伞轴一端内，拉杆一端部分别对应多个U形槽固定有延伸出U形槽用于顶推相应支撑杆的多个顶杆，所述拉杆另一端与机箱外设有的推拉机构转动连接，推拉机构驱动拉杆带动多个顶杆向拉杆另一端移动用于驱动多个扩张件同时向外扩张。

作为优选，所述推拉机构包括第一连接块、第一螺杆和第一驱动电机，所述第一连接块一端开设有第一T形腔，拉杆另一端可转动360°的插接在第一T形腔内，拉杆另一端设有用于防止拉杆脱离第一T形腔的第一轴向限位圈，所述第一连接块另一端与第一螺杆一端固定连接，所述第一螺杆上螺纹连接有第一从动齿轮，所述第一驱动电机固定安装于机箱另一侧，第一驱动电机的输出轴上固定套设有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接，用于驱动第一螺杆带动拉杆沿轴向移动。

作为优选，所述调位驱动机构包括第二连接块、第二螺杆和第二驱动电机，所述第二连接块一端开设有第二T形腔，伞轴另一端可转动360°的插接在第二T形腔内，伞轴另一端设有用于防止伞轴脱离第二T形腔的第二轴向限位圈，所述第二连接块另一端与第二螺杆一端固定连接，所述第二螺杆上螺纹连接有第二从动齿轮，所述第二驱动电机固定安装于机箱一侧，第二驱动电机的输出轴上固定套设有第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接，用于驱动第二螺杆带动伞轴沿轴向移动。