[发明专利]一种基于鞋楦的鞋面3D打印方法及其设备

权利要求书

1.一种基于鞋楦的鞋面3D打印方法，其特征在于，包括以下步骤：

1) 通过计算机辅助在鞋底和鞋楦的基础上完成鞋面的设计，得到基于鞋底和鞋楦的鞋面三维图形，再将所述鞋面三维图形发送给控制台，控制台能够自动识别出鞋面三维图形中颜色不同的复数个内织三维图形；

2) 将鞋底放置于工作台上，并且鞋底上侧放置有鞋楦；

3) 工作台上方的视频摄像头自动采集所述鞋底和鞋楦位置信息，并发送给控制台；

4) 所述控制台依据鞋底和鞋楦位置信息、鞋面三维图形控制3D打印装置在所述鞋楦上侧依次打印出不同颜色的鞋面内织，并使不同颜色的鞋面内织相互接触处、鞋面内织与鞋底的接触处均完成热粘合，鞋面打印完成；

5) 待所述鞋面干燥之后，将该鞋楦取出。

2.一种基于鞋楦的鞋面3D打印设备，其特征在于：包括

工作台；

控制台，其能够接收基于鞋底和鞋楦的鞋面三维图形；

视频摄像头，其用于采集位于所述工作台上的鞋底和鞋楦的位置信息，并发送给所述控制台；

3D打印装置，其包括驱动机构、复数个旋转加热喷头、复数个分别装有不同颜色材料的材料容纳盒，每个所述材料容纳盒均分别通过导料管与一所述旋转加热喷头连接，所述复数个旋转加热喷头分别与所述驱动机构传动连接从而能够在所述鞋楦上侧分别打印出不同颜色的鞋面内织，所述控制台与所述驱动机构控制连接。

3.如权利要求2所述一种基于鞋楦的鞋面3D打印设备，其特征在于：所述驱动机构包括用于分别驱动所述复数个旋转加热喷头上下移动的复数个上下调节组件、用于驱动所述复数个上下调节组件左右移动的左右调节组件、用于驱动所述左右调节组件前后移动的前后调节组件。

4.如权利要求3所述一种基于鞋楦的鞋面3D打印设备，其特征在于：复数个所述旋转加热喷头分别通过一滑块一与复数个所述上下调节组件上下传动连接，复数个所述上下调节组件均固定装设于一滑块二上，所述滑块二与所述左右调节组件左右传动连接，该左右调节组件固定装设于一滑块三上，所述滑块三与所述前后调节组件前后传动连接。

5.如权利要求4所述一种基于鞋楦的鞋面3D打印设备，其特征在于：复数个所述材料容纳盒均架设于所述滑块二上侧，并分别位于复数个所述旋转加热喷头上方。

6.如权利要求2所述一种基于鞋楦的鞋面3D打印设备，其特征在于：复数个所述材料容纳盒均为用于容纳TPU颗粒的TPU容纳盒，并且各个TPU容纳盒内的TPU颗粒颜色不同。

7.如权利要求6所述一种基于鞋楦的鞋面3D打印设备，其特征在于：所述TPU容纳盒上侧开设有进料槽。

8.如权利要求2所述一种基于鞋楦的鞋面3D打印设备，其特征在于：所述视频摄像头为CCD工业视觉相机。