[发明专利]物品检测方法、移动终端及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201910412615.8 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN110136123A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 贺伟 | 申请(专利权)人: | 无锡睿勤科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 戴莹瑛 |
地址: | 214125 江苏省无锡市新吴区震*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物品检测 待检测物品 计算机可读存储介质 轮廓图像 移动终端 待检测图像 标准图像 比对结果 合格物品 设计图样 准确度 检测 比对 预存 图像 | ||
1.一种物品检测方法,其特征在于,应用于具有摄像装置的移动终端,包括:
获取待检测物品的图像作为待检测图像;
从所述待检测图像中获取所述待检测物品的待检测轮廓图像;
将所述待检测轮廓图像与预存的标准图像进行比对,根据比对结果判断所述待检测物品是否合格;
其中,所述标准图像为合格物品的轮廓图像或所述待检测物品的设计图样。
2.根据权利要求1所述的物品检测方法,其特征在于,所述将所述待检测轮廓图像与预存的标准图像进行对比前,还包括:
对所述待检测轮廓图像与所述标准图像进行对位处理。
3.根据权利要求2所述的物品检测方法,其特征在于,所述对所述待检测轮廓图像与所述标准图像进行对位处理,具体包括:
预存所述标准图像中至少两个校准点的标准位置信息;
获取所述标准点在所述待检测轮廓图像中的待检测位置信息;
根据所述标准位置信息和所述待检测位置信息计算出平移矩阵和旋转矩阵,根据所述平移矩阵和所述旋转矩阵对所述待检测轮廓图像与所述标准图像进行对位处理。
4.根据权利要求2所述的物品检测方法,其特征在于,所述将所述待检测轮廓图像与预存的标准图像进行比对,根据比对结果判断所述待检测物品是否合格,具体包括:
获取对位处理后的所述待检测轮廓图像与所述标准图像不重合区域的面积作为待检测面积;
判断所述待检测面积是否大于预设面积阈值;
若否,则判定所述待检测物品合格;
若是,则判定所述待检测物品不合格。
5.根据权利要求1所述的物品检测方法,其特征在于,所述将所述待检测轮廓图像与预存的标准图像进行比对,根据比对结果判断所述待检测物品是否合格,具体包括:
获取所述待检测轮廓图像与所述标准图像的相似度;
判断所述相似度是否大于预设阈值;
若是,则判定所述待检测物品合格;
若否,则判定所述待检测物品不合格。
6.根据权利要求1所述的物品检测方法,其特征在于,所述从所述待检测图像中获取所述待检测物品的待检测轮廓图像,具体为:
根据所述待检测图像中各个部位的颜色和亮度差异,消除背景颜色及所述待检测物品的内部颜色,保留所述待检测物品的轮廓作为所述待检测轮廓图像。
7.根据权利要求1所述的物品检测方法,其特征在于,所述获取待检测物品的图像作为待检测图像,具体包括:
通过所述摄像装置、以预设视角拍摄所述待检测物品的图像作为所述待检测图像。
8.根据权利要求7所述的物品检测方法,其特征在于,所述通过所述摄像装置、以预设视角拍摄获取所述待检测物品预设角度的图像作为所述待检测图像前,还包括:
获取所述标准图像的图像视角作为所述预设视角。
9.一种移动终端,其特征在于,包括:
摄像装置,用于获取待检测物品的图像作为待检测图像;
与所述摄像装置通信连接的图像处理装置,所述图像处理装置用于从所述摄像装置接收所述待检测图像,并从所述待检测图像中获取所述待检测物品的待检测轮廓图像;
与所述图像处理装置通信连接的处理器,所述处理器用于从所述图像处理装置接收所述待检测轮廓图像,并将所述待检测轮廓图像与预存的标准图像进行对比,判断所述待检测物品是否合格;
与所述处理器通信连接的存储器,所述存储器用于存储所述标准图像;
其中,所述标准图像为合格物品的轮廓图像或所述待检测物品的设计图样。
10.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的物品检测方法。
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