[发明专利]一种盾构机上盾体变形检测及在线矫正的方法

权利要求书

1.一种盾构机上盾体变形检测及在线矫正的方法，其特征在于，包括步骤：

分别采集盾体N个测量区域的激光扫描数据，N为大于1的正整数；

根据所述激光扫描数据拟合获得所述盾体的拟合直径，并渲染获得所述盾体的三维立体图像；

判断所述拟合直径与所述盾体的设计直径的差值是否在预设范围内，若是，则停止扫描；否则，根据所述三维立体图像反映的盾体形变调节所述盾体的支撑点位置，且重新采集各个所述测量区域的激光扫描数据并执行后续步骤，直至所述拟合直径与所述设计直径的差值落在所述预设范围内时，停止扫描。

2.根据权利要求1所述的盾构机上盾体变形检测及在线矫正的方法，其特征在于，所述分别采集盾体N个测量区域的激光扫描数据之前，还包括：

利用长边控制短边原理将所述盾体划分为N个测量区域，N为大于1的正整数。

3.根据权利要求2所述的盾构机上盾体变形检测及在线矫正的方法，其特征在于，N个测量区域的拼接精度为5mm。

4.根据权利要求2所述的盾构机上盾体变形检测及在线矫正的方法，其特征在于，所述利用长边控制短边原理将所述盾体划分为N个测量区域，具体包括：

利用长边控制短边原理将所述盾体划分为N个测量区域，且相邻的两个所述测量区域之间设置标志物作为拼接控制点。

5.根据权利要求4所述的盾构机上盾体变形检测及在线矫正的方法，其特征在于，所述标志物均匀分布在所述盾体的四周。

6.根据权利要求5所述的盾构机上盾体变形检测及在线矫正的方法，其特征在于，所述标志物为记号贴或标志线。

7.根据权利要求1-6任一项所述的盾构机上盾体变形检测及在线矫正的方法，其特征在于，所述分别采集盾体N个测量区域的激光扫描数据，具体包括：

对应各所述测量区域，分别在所述盾体的盾尾附近选取若干测量点以分别采集各个所述测量区域的激光扫描数据。

8.根据权利要求1-6任一项所述的盾构机上盾体变形检测及在线矫正的方法，其特征在于，所述调节所述盾体的支撑点位置，具体包括：

将所述支撑点的位置向形变的反向移动。

9.根据权利要求1所述的盾构机上盾体变形检测及在线矫正的方法，其特征在于，所述分别采集盾体N个测量区域的激光扫描数据，具体包括：

采用相位式三维激光扫描仪分别采集盾体N个测量区域的激光扫描数据。

10.根据权利要求1所述的盾构机上盾体变形检测及在线矫正的方法，其特征在于，所述根据所述激光扫描数据拟合获得所述盾体的拟合直径，并渲染获得所述盾体的三维立体图像，具体包括：

采用数据拟合软件根据所述激光扫描数据拟合获得所述盾体的拟合直径，并渲染获得所述盾体的三维立体图像。