[发明专利]车载自动驾驶调度系统、方法、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种车载自动驾驶调度系统、方法、设备及存储介质，车载自动驾驶调度系统包括：第一接收模块，用于接收周围车辆广播的行驶信息；第一整合模块，用于整合多个周围车辆广播的行驶信息；规划模块，用于根据所整合的行驶信息进行本车的路径规划；生成模块，用于根据本车的路径规划生成本车的行驶信息；以及广播模块，用于将本车的行驶信息广播至周围车辆。本发明提供的系统及方法实现分布式的自动驾驶车辆调度。

技术领域

本发明涉及车辆联网信息共享领域，具体地说，涉及车载自动驾驶调度系统、方法、设备及存储介质。

背景技术

未来的机动车道路上将有越来越多的自动驾驶车辆，目前车辆的调度系统以车辆编队和管理为主，一些以中心节点式的车辆调度平台由于承载了过大的计算量，造成了效率低下，系统失效故障率高。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种车载自动驾驶调度系统、方法、设备及存储介质，实现分布式的自动驾驶车辆调度。

本发明的实施例提供一种车载自动驾驶调度系统，设置于车辆，所述车载自动驾驶调度系统包括：

第一接收模块，用于接收周围车辆广播的行驶信息；

第一整合模块，用于整合多个周围车辆广播的行驶信息；

规划模块，用于根据所整合的行驶信息进行本车的路径规划；

生成模块，用于根据本车的路径规划生成本车的行驶信息；以及

广播模块，用于将本车的行驶信息广播至周围车辆。

可选地，还包括：

第二接收模块，用于接收由用户终端广播的服务请求，所述服务请求至少包括出发地位置，其中，

所述第一接收模块接收的行驶信息至少包括所述服务请求的标识，所述周围车辆与所述出发地位置之间路径信息；

所述广播模块，还用于广播所述服务请求的标识，本车与所述服务请求的所述出发地位置之间路径信息；

所述第一整合模块还用于根据多个周围车辆广播的路径信息，判断本车与所述服务请求的出发地位置之间的路径信息是否优于多个周围车辆与所述出发地位置之间的路径信息；

所述规划模块还用于当所述第一整合模块判断本车与所述服务请求的出发地位置之间的路径信息优于多个周围车辆与所述出发地位置之间的路径信息时，按本车与所述出发地位置之间的路径信息进行路径规划。

可选地，还包括：

反馈模块，用于当所述第一整合模块判断本车与所述服务请求的出发地位置之间的路径信息优于多个周围车辆与所述出发地位置之间的路径信息时，向发出所述服务请求的用户终端发送一反馈信息，所述反馈信息指示本车接受所述服务请求。

可选地，所述服务请求还包括目的地位置，所述车载自动驾驶调度系统还包括：

标记模块，用于当所述反馈模块向发出所述服务请求的终端发送一反馈信息时，标记本车处于服务状态直到本车行驶到所述目的地位置。

可选地，所述第二接收模块接收到服务请求且所述标记模块标记本车处于服务状态时，所述广播模块广播本车的通信标识及所述服务请求。

可选地，所述车载自动驾驶调度系统还包括：

第三接收模块，用于接收周围车辆广播的所述通信标识及所述服务请求；以及

第一发送模块，用于将本车与所述服务请求的出发地位置之间的路径信息及本车的通信标识发送至所述通信标识指示的周围车辆。

可选地，所述车载自动驾驶调度系统还包括：