[发明专利]用于车辆侧拖车检测的方法和装置

权利要求书

1.一种装置，包括：

开关，所述开关响应于拖车布线插头插进拖车布线连接器的插入而被激活；

信号发生器，用于产生耦接在所述拖车布线连接器的电压供应线路与所述开关之间的信号，并且其中所述开关进一步耦接到所述拖车布线连接器的地线；

处理器，用于启动所述电压供应线路并检测来自所述信号发生器的信号，所述处理器响应于检测到信号，而进一步操作地选择车辆参数；以及

车辆控制器，用于响应于所述车辆参数，来控制驾驶辅助车辆。

2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括耦接在所述开关和所述信号发生器之间的电阻器和电容器，并且其中所述信号是脉宽调制电压信号。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述车辆参数指示连接到所述驾驶辅助车辆的拖车。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，拖车检测电路被容纳在所述拖车布线连接器内。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述车辆参数指示牵引拖车的车辆的操纵特性。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述信号发生器由电阻器和电容器构成，并且其中所述信号响应于所述电压供应线路的电压电平的变化而产生。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述电压供应线路响应于启动驾驶辅助算法的请求而被启动。

8.一种方法，包括：

接收激活辅助驾驶算法的请求；

响应于所述请求，使拖车灯电路通电；

接收响应于使所述拖车灯电路通电的信号，其中所述信号由在拖车连接器内的信号发生器产生；

响应于接收到所述信号，选择参数；以及

响应于所述参数，控制驾驶辅助车辆。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括响应于接收到信号，使所述拖车灯电路断电。

10.一种拖车检测系统，包括：

插座，用于接收拖车的电连接器，其中所述插座具有电源引脚和接地引脚；

开关，位于所述插座内，其中所述开关响应于所述电连接器插入所述插座而被激活；

信号发生器，用于产生耦接在所述电源引脚和所述开关之间的信号；

谐振电路，耦接在所述电源引脚和所述接地引脚之间；

处理器，用于使所述电源引脚通电并检测所述接地引脚上的信号，所述处理器响应于检测到信号而进一步操作地产生控制信号；以及

控制器，用于响应于所述控制信号，来控制驾驶辅助车辆。