[发明专利]一种单组联排物流斜轮分拣装置

权利要求书

1.一种单组联排物流斜轮分拣装置，包括机架，其特征是，所述机架上设有若干个斜轮组(2)、斜轮组驱动结构、斜轮组转向机构；

所述斜轮组(2)包括若干个滚轮座(25)，滚轮座(25)中设置滚轮(22)，若干个滚轮座(25)可转动地设置在机架上对应的固定梁(3)上；

所述斜轮组驱动结构包括若干个摩擦轮(5)、摩擦动力组(6)、驱动电机(7)；

所述摩擦轮(5)与固定梁(3)一一对应，摩擦轮(5)设置在对应固定梁(3)下方；摩擦轮(5)与对应的固定梁(3)上的滚轮(22)通过传动带相连接；

所述摩擦动力组(6)位于摩擦轮(5)的下方，摩擦动力组(6)包括若干个摩擦牵引轮(65)，摩擦牵引轮(65)与摩擦轮(5)平行设置，摩擦牵引轮(65)与对应的摩擦轮(5)紧密贴合形成摩擦传动机构；摩擦牵引轮(65)的动力由驱动电机(7)提供；

所述斜轮组转向机构包括转向电机(10)、转向块(18)、转向轴(17)、换向曲柄(12)、牵引杆(24)；转向电机(10)输出轴与驱动电机(7)输出轴垂直设置，转向电机(10)输出轴上设置转向块(18)，转向块(18)与转向电机(10)输出轴同轴设置，转向块(18)上偏心设置转向轴(17)；每根固定梁(3)下方均设有牵引杆(24)；牵引杆(24)分别与对应的滚轮座(25)、换向曲柄(12)相连接；转向轴(17)通过换向曲柄(12)带动牵引杆(24)左右运动，进而带动斜轮组上的滚轮座(25)进行左右运动，实现斜轮组滚轮座(25)的转向；

所述转向电机(10)采用伺服电机；所述驱动电机(7)采用变频电机，伺服电机经由伺服驱动器与PLC控制器相连接，伺服驱动器通过脉冲控制伺服电机；变频电机通过主变频器与PLC控制器相连接，主变频器与PLC控制器之间通过RS485通信协议进行通信。

2.根据权利要求1所述的一种单组联排物流斜轮分拣装置，其特征是，所述摩擦动力组(6)还包括轮架，轮架固定在机架上，轮架与摩擦轮(5)垂直设置，轮架上沿长度方向设置若干个摩擦牵引轮(65)，摩擦牵引轮(65)的中心滚轴(64)端部设置带轮(66)；

相邻的摩擦牵引轮(65)之间的轮架上设置胶轮(67)，胶轮(67)与带轮(66)位于轮架同侧；胶轮(67)与相邻摩擦牵引轮(65)上的带轮(66)均通过传动带相连接；驱动电机(7)输出轴上的主动带轮(15)与其中一个胶轮(67)通过传动带相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种单组联排物流斜轮分拣装置，其特征是，所述换向曲柄(12)上设有通孔，转向轴(17)伸入换向曲柄(12)通孔内。

4.根据权利要求3所述的一种单组联排物流斜轮分拣装置，其特征是，所述换向曲柄(12)通孔的形状为腰形孔，腰型孔前后设置。

5.根据权利要求1所述的一种单组联排物流斜轮分拣装置，其特征是，所述牵引杆(24)上沿长度方向铰连接有若干个牵引架(241)，牵引架(241)与斜轮组(2)上的滚轮座(25)一一对应；牵引架(241)为7字形结构，牵引架(241)与牵引杆(24)铰连接，牵引架(241)与斜轮组(2)对应的滚轮座(25)固定连接；牵引杆(24)端部与换向曲柄(12)铰连接。

6.根据权利要求1所述的一种单组联排物流斜轮分拣装置，其特征是，所述换向曲柄(12)为梳形结构，换向曲柄(12)上铰连接有若干个牵引杆(24)，通过一个换向曲柄实现若干个斜轮组(2)的转向。

7.根据权利要求1所述的一种单组联排物流斜轮分拣装置，其特征是，所述每个摩擦牵引轮(65)与其相邻的两根摩擦轮(5)紧密贴合形成摩擦传动机构。